针对自抗扰控制器扰动估计和扰动补偿部分,重构新增益函数和非线性反馈组合增益函数,设计姿态内回路、位置外回路的轨迹跟踪串级系统,蚁群-黏菌混合算法优化内外环控制器参数;开展了直升机螺旋上升和“8”字爬升机动动作轨迹跟踪仿真试验。
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What does the author mainly use to support his argument?声明: 本网站大部分资源来源于用户创建编辑，上传，机构合作，自有兼职答题团队，如有侵犯了你的权益，请发送邮箱到feedback@deepthink.net.cn 本网站将在三个工作日内移除相关内容,刷刷题对内容所造成的任何后果不承担法律上的任何义务或责任 ...
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