方案一:openmv+stm32单片机实现系统控制 方案二:openmv实现系统控制 本文以方案二进行说明。 3、硬件说明 本设计使用openmv实现整个系统的控制。 3.1、主控 主控使用openmv openmv识别图像后进行舵机的位置控制 3.2、云台 本系统使用二位云台对激光头进行控制。 3.3、舵机引脚说明 二位云台上有两个舵机,接线颜色与...
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # 设置图像大小为160*120 sensor.set_auto_whitebal(True) # 设置自动白平衡 sensor.set_brightness(3000) # 设置亮度为3000 sensor.skip_frames(time = 20) # 跳过帧 clock = time.clock() corner = 0 while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() # --...
import sensor, image, timefrom pid import PIDfrom pyb import Servo #从内置pyb导入servo类,也就是舵机控制类pan_servo=Servo(1) #定义两个舵机,对应P7引脚tilt_servo=Servo(2) #定义两个舵机,对应P8引脚pan_servo.calibration(500,2500,500)tilt_servo.calibration(500,2500,500)red_threshold = (13, 49...
（1）运动目标位置复位，一键启动自动追踪系统，控制绿色光斑能在2秒 内追踪红色光斑，追踪成功发出连续声...
简介:我们以 STM32F407VGT6 单片机为核心板、 openMV 为视觉平台辅助控制,使用 FreeRTOS 操作系统设计了一套鲁棒性较好的运动目标控制系统和自动追踪系统。助力2023全国电赛 开源协议: GPL 3.0 创建时间:2023-03-30 18:32:34更新时间:2023-09-13 09:38:55 ...
2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统(E题)OpenART mini的代码移植到OpenMV。 惊觉,一个优质的创作社区和技术社区,在这里,用户每天都可以在这里找到技术世界的头条内容。讨论编程、设计、硬件、游戏等令人激动的话题。本网站取自:横钗整鬓,倚醉唱清词,房户静,
运动目标控制与自动追踪系统 一、团队介绍 我们是来自南京邮电大学的遇到困难睡大觉队伍,我们在2023年电赛中选择的题目是E题-运动目标控制与自动追踪系统,并获得全国一等奖的好成绩。 二、题目要求 设计制作一个运动目标控制与自动追踪系统。系统包括模拟目标运动的红色 光斑位置控制系统和指示自动追踪的绿色光斑位置控制...
简介:2023年电赛---运动目标控制与自动追踪系统(E题)OpenART mini的代码移植到OpenMV 前言 (1)已经有不少同学根据我上一篇博客完成了前三问,恭喜恭喜。有很多同学卡在了第四问。 (2)我说了OpenART mini的代码是可行的。但是他们不会移植到OpenMV上,再次我讲移植之后的代码贴出来。
23年全国大学生电子设计竞赛 《2023年全国大学生电子设计竞赛e题--运动目标控制与自动追踪系统》主要使用设备:k210摄像头,STM32F103C8T6最小系统板,hs311模拟量舵机,红、绿色激光笔。#全国大学生电子设计大赛 #嵌入式 - 几点去打球?于20240421发布在抖音,已经收获了397
<1>我简单看了一下题目,个人认为如果只做基础题只要一个OpenMV就可以了。如果不行,可以通过OpenMV和主控进行通讯实现引脚扩展。 <2>相关教程:OpenMV串口通讯详解 pid.py和main.py是要写在一个py文件里面吗? 答:不是的一个是main.py,一个是pid.py。都放在OpenMV的根目录。(也就是插上OpenMV自动打开的那个...