编译DynaSLAM源码 cd DynaSLAM chmod +x build.sh ./build.sh 如果运行时不给后面两个参数,就相当于运行ORB-SLAM2 如果只想用MaskRCNN的功能但不想存mask,那么在PATH_MASK那里就写为no_save,否则就给一个存Mask的文件夹地址 ./Examples/RGB-D/rgbd_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/RGB-D/TUM3.yaml /...
———DynaSLAM运行——— 按照官网的运行教程,先到https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download下载序列,再解压,最后进入DynaSLAM目录执行命令。 注意:文件名/文件目录写错是不会报错的,但输入命令并没有任何反应;注意看官网对命令的说明,改成正确的路径。 运行单目数据之后报错: ./Examples/Mono...
本次记录关于运行DynaSLAM源码的全过程，特别针对OpenCV3.x版本。基础环境需包含Python2.7及Anaconda虚拟环境。所有后续操作，包括TensorFlow、Pangolin、OpenCV和Eigen3的安装，均在Anaconda虚拟环境下进行。因为DynaSLAM源自ORB-SLAM2，需满足特定前置条件，包括C++11或C++0x编译器、Pangolin、OpenCV和Eigen3。若...
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运行yolo-dynaslam 技术标签:slam 参考官方教程https://github.com/bijustin/YOLO-DynaSLAM 出现问题 1、opencv2/dnn.hpp: 没有那个文件或目录 问题出现的原因是opencv2.4.11没有dnn模块,解决方法是安装更高版本的opencv,我选择的是opencv3.4.11 安装opencv3.4.11的过程中由于之前安装cuda时将g++的版本下降到了5.5...
DynaSLAM:动态场景中的追踪、建图和修复 Overview Build DynaSLAM Docker image Start DynaSLAM from Docker container Demo DynaSLAM安装与运行 DynaSLAM 安装与运行(补充) DynaSLAM: build and run DynaSLAM in Docker (english) DynaSLAM official video Build DynaSLAM from Docker ...