1 概述 利用DQN(Deep Q-Learning,深度Q学习)对DWA(Dynamic Window Approach,动态窗口方法)算法中各参数的权重进行学习是一个结合深度强化学习与传统路径规划算法的研究方向。以下是一个关于此研究方向的概述,包括其背景、方法、实现步骤及潜在优势。 一、背景 动态窗口法(DWA)是一种常用的局部路径规划算法,广泛应用于...
利用DQN(Deep Q-Learning)对DWA动态窗口方法(Dynamic Window Approach)算法中各参数的权重进行学习(Matlab代码实现), 视频播放量 14、弹幕量 0、点赞数 2、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 荔枝科研社, 作者简介 资源下载,崴信:荔枝科研社,相关视频:
1.Fox.《The Dynamic Window Approach To CollisionAvoidance》 2.MarijaSeder. 《dynamic window based approach tomobile robot motion control in the presence of moving obstacles》 3.http://adrianboeing.blogspot.com/2012/05/dynamic-window-algorithm-motion.html 运动模型: 4. http://adrianboeing.blogspot....
DynamicWindowApproachSample.m 大数据 - Matlab蔚蓝**蔚蓝 上传11.02 KB 文件格式 m 机器人 动态窗口法 避障算法 机器人动态窗口法实现避障,matlab源码,效果非常好 机器人动态窗口法实现避障,matlab源码,效果非常好点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:7 积分 电信网络下载 ...
动态窗的口法(DWA)与Matlab中gif动态图的制作 Thrun在1997年开发的用于移动机器人在线避障的一种策略。动态窗口法根据机器人模型自身的有限速度和加速度约束,将笛卡尔坐标(x,y)转换成一组机器人速度集合(v是机器人的直线速度,w为机器人的角速度)构成的速度矢量空间。在这个速度矢量空间中对移动机器人的运动速度进行...
learning the weight of each paras in DWA(Dynamic Window Approach) by using DQN(Deep Q-Learning) 1、关于本项目 使用matlab平台及deeplearning工具包,利用DQN(Deep Q-Learning)对DWA(Dynamic Window Approach)算法中各参数的权重进行学习。 2、如何使用 ...
sim_DynamicWindowApproachSample.zip_DWA_DWA算法_DWA算法matlab_DWA算法那 安全技术 - 网络攻防摘星**星梦 上传2.9 KB 文件格式 zip dwa动态窗口算法,MATLAB实现...点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:7 积分 电信网络下载 Debian8.1下systemd管理tftpd-hpa服务器开机无法启动问题的解决办法.doc 2024...
function [u,trajDB] = DynamicWindowApproach(x,model,goal,evalParam,ob,R) % Dynamic Window [vmin,vmax,wmin,wmax] 最小速度 最大速度 最小角速度 最大角速度速度 Vr = CalcDynamicWindow(x,model); % 根据当前状态 和 运动模型 计算当前的参数允许范围 ...
动态场景路径规划算法-DWA(Dynamic Window Approach),算法来自开源平台,需要代码请一键三连并私信,感谢支持!风继续吹 暑期学习打卡 知识 校园学习 机器人 matlab 动态窗口法 DWA 开源 路径规划 动态场景评论0 最热 最新 请先登录后发表评论 (・ω・) 发布...
This algorithm is provided to enable efficient avoidance of obstacles and attainment of targets. Experiments conducted using the algorithm in MATLAB indicate that it is an effective obstacle avoidance approach for marine vehicles. 展开 关键词: Dynamic window approach Autonomous unmanned underwater vehicle...