作者在本文中编写移植的驱动开源地址:HAL_Driver_Lib。直接添加到STM32CubeMX生成的工程中即可,若好用,记得github点亮星星呀~ 1. 复制文件 在工程目录中新建 Hardware/DW1000,复制官方驱动中的两个文件夹到该文件夹中,如图: 2. 添加文件到MDK工程中 添加在 Hardware\DW1000\decadriver 中的驱动文件: 添加在 Hard...
接着需要在dw1000.h中配置控制引脚号,并根据板子实际的时钟主频来修改SPI配置高速率和低速率的函数,这里STM32G0T0RB的主频为64Mhz,SPI低速率最大3Mhz,所以低速率分频系数应该为32分频,SPI高速率最大20Mhz,所以高速率分频系数为4,综上所述,改为如下配置: #ifndef _DW1000_H_ #define _DW1000_H_ #include ...
stm32f103空白程序 内有串口,定时器看门狗等许多初始化文件,文件夹内含有可用的dw1000程序。刚学stm32,一起交流。 上传者:qq_29014961时间:2018-08-10 DW1000—STM32—Keil工程 关于DW1000,Decawave官网提供的是基于gcc编译器的工程,但是大部分人使用的是Keil或者IAR等开发环境,因此本人将官网原来的资料移植到了Keil...
• 基于官方手册DW1000的UWB定位驱动stm32源码 5825 • DW1000的官方keil源程序 7915 • 有没人用过DW1000做定位的,求助 6898 • UWB DW1000 超宽带测距开发外包 4555 只有小组成员才能发言,加入小组>> STM32 14141个成员聚集在这个小组 加入小组 精选推荐 调试STM32H750的FMC总线读写PSRAM遇到...
针对UWB技术DW1000芯片还可配套STM32L100C6U6 MCU方案一起使用,我司(深圳市动能世纪科技有限公司)长期有货并大量供应。 深圳市动能世纪科技有限公司,是一家物联网核心射频芯片供应商,作为IOT行业最靠近应用层的一环,一直致力于将更好的产品推向RFID的市场和各种射频的应用领域,产品覆盖于125K, 13.56M, Sub-1G,2....
基于官方手册DW1000的UWB定位驱动stm32源码 基于官方手册的DW1000,stm32驱动 主程序: #include "drivers\stm32f4_system.h"#include "modules 刷机大师看风景2018-07-03 10:18:41 DW1000全集成 UWB 收发器 IC 2023-05-31 17:20:30 DW1000修改Poll数据包后无法正常通信的原因?
如何使用STM32CubeMX配置STM32F103C8T6的硬件SPI外设与DW1000通信 ,这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi):DW1000模块这里我连接到DW1000官方评估板上,直接与DW1000芯片通信:连接方法首先查看DW1000官方评估板预留的外接控制器SPI接口(J6接口)的引脚说明:外部供电接口(J7)的引脚说明:① 首先将DW YYXIAO 2021-...
经过好几个平台迁移DW1000的折磨,总结一下。 一、速率对DW1000的影响主要有两个: 1、MCU的运行速率; 从STM32、nrf、gm技术、sifli等MCU,总结经验是,MCU的运行主频只要高于48MHZ,少打印串口log,以及少用memcpy等耗时操作,对dw1000的操作是不会存在性能瓶颈的。
ELECTRONICS WORLD ・技术交流 无人机集群技术和UWB无线定位技术都是当代热门的研究课题。为探究DW1000在无人机集群中的应用，建立了一个无地面基站的小型无人机集群系统，以STM32F411作为核心处理器，接收并处理DW1000的数据，将处理完毕的信息发送给飞控，由飞控执行完成无人机运动控制。对比TDOA、TWR算法对于无人...
原先移植好的DW1000程序是可以实现基站与标签双向通信的。但是往poll包添加了数据就出现异常。写入到寄存器的时候都是用sizeof设置大小的。现在情况是修改了poll包后,标签能发送,基站也能接收到。基站发送respon包时也是显示成功的。但是在标签接收respon包就会出现问题。目前是卡在标签没有读到respon包。望大家指点一...