deca_spi.c:提供平台相关的SPI通信函数实现,直接使用HAL库的API实现即可; 至于别的文件,都是和整个项目有关,包括板级外设初始化代码,但这不和DW1000有关,并且在HAL库中,这部分代码已经实现,放在这里实属糟糕的设计,不用理会即可。 不过在port.c中,倒是有可怜的几个和DW1000复位相关的函数,可以供我们参考。 ...
STM32L4的最高主频到80M,所以配置PLL,最后使HCLK = 80Mhz即可: 生成工程设置 代码生成设置 最后设置生成独立的初始化文件: 生成代码 点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程: 3. 重定向printf函数到USART1 参考:【STM32Cube_09】重定向printf函数到串口输出的多种方法。 4. DW1000测试函数 要测试DW1000是否正常工...
SPI问题 SPI问题的驱动移植是比较常见的难点,Decawave的示例驱动只有基于STM32平台的,对于大部分人在使用其他平台时都要重新实现SPI的驱动 常见的问题在于SPI的读写不通,这个需要通过对芯片寄存器进行读写测试并配合逻辑分析仪来对SPI时序进行分析来确认。 uint8 dataA[20] = {0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,0x55,...
BP30 测距代码是基于我们自己开发的代码框架完成的,近期对代码重新整理,添加详细的中文注释,除去多余无用代码。 准备在此记录一些,分享给准备学习UWB的新手小白。 代码开发环境:MDK5, 主控单片机:STM32F401 代码结构层次 intmain(void) { peripherals_init();//STM32 外设初始化 BPhero_UWB_Message_Init();//UWB...
UWB(DW1000+STM32)Keil工程代码:1个Tag+3个Anchor进行TWR-DS测距,测距数据由串口传递给WIFI透传模块,在同一个局域网的WIFI终端进行数据处理/定位算法。 上传者:weixin_58171464时间:2022-03-16 基于安信可工程整理的代码(包含DW1000官方例程).rar 1.文件夹中DW1000官方所提供的例程; 2.工程中所包含的是单向测距...
1156 -- 32:38 App UWB技术快速入门:从芯片、模块到产品导入 1260 3 15:45 App UWB定位系统使用教程 5639 7 22:09 App STM32入门——基础篇之STM32基础开发板(开源)的简介与焊接方法 8750 3 1:44 App 高性能升降压开关芯片LTC3780很适合做太阳能充电板!维库芯视频浏览...
从STM32、nrf、gm技术、sifli等MCU,总结经验是,MCU的运行主频只要高于48MHZ,少打印串口log,以及少用memcpy等耗时操作,对dw1000的操作是不会存在性能瓶颈的。 2、SPI通信速率; SPI速率主要是SPI主频,官方代码中port_set_dw1000_slowrate 速率大概在2MHz;port_set_dw1000_fastrate高速速率可以配到18MHz,理论上SPI...
uwb芯片dwm1000的sw4stm32官方demo包例程,里边例程丰富,亲测可用。sw4stm32基于eclipse打造的一款开源软件,有官方网站。 uwb dwm10002020-05-06 上传大小:1972KB 所需:43积分/C币 dw1000_api_rev2p14_coocox.zip_物联网_C/C++__物联网_C/C++_ ...
基于官方手册DW1000的UWB定位驱动stm32源码 基于官方手册的DW1000,stm32驱动 主程序: #include "drivers\stm32f4_system.h"#include "modules 刷机大师看风景2018-07-03 10:18:41 DW1000全集成 UWB 收发器 IC 2023-05-31 17:20:30 DW1000修改Poll数据包后无法正常通信的原因?
stm32主控部分通过Spi总线对DW1000模块进行配置管理以及数据通信,被测点还需要将距离数据打包然后与定位服务器通信,定位服务器通过几何算法确定移动节点的最终位置。 系统中使用的控制芯片为意法半导体公司的Stm32f103rbt6,该芯片基于32位cortex-m3内核,最高工作频率可达到72 MHz。该芯片具有以下特点:(1)具有128 K字节...