我们的目标是通过DV-HOP算法来估计每个节点的位置。 首先,我们需要选择几个已知位置的节点作为锚节点。在这个例题中,我们选择节点A、D和J作为锚节点,它们的位置已知。 接下来,我们需要通过测量节点之间的跳数和信号强度来计算节点的位置。假设节点A测量到节点B的跳数为1,节点B测量到节点C的跳数为1,节点C测量到节...
DV-HOP定位算法 无线传感器网络的定位技术 主要内容 1引言2定位技术分类 3DV-HOP定位算法4性能指标 引言 无线传感器网络：指一种在监测区域内随机部署的传感器节 点通过无线通信方式形成的多跳、自组织的分布式网络。定位技术的研究意义：节点的感知数据必须与位置相结合，离开位置信息，感知数据是没有意义的，如环境...
从第1节基础的DV-Hop算法原理可知,基础DV-hop在求解未知节点时采用的是最小二乘法,可以利用麻雀算法来改进该步骤,利用麻雀算法寻找未知节点到信标节点的实际距离与估计距离之间的最小误差,从而达到对未知节点位置的估计。定义麻雀算法的寻优参数为未知节点,构造适应度函数为: 3.算法测试 设定节点覆盖范围为200x200,总...
了基于双曲线定位的DV-Hop算法模型中误差项的异方差性,用加权最小二乘法对异方差性进行纠正,对加权最小二乘法中的权值矩阵进行了理论推导并得到与跳数相关的最佳权值矩阵,使得误差项满足同方差性,所得估计值接近最佳线性无偏估计.仿真结果表明,所提算法在定位精度上较目前常见的基于双曲线定位的DV-Hop算法都有...
hop1=h(1:BeaconAmount,(BeaconAmount+1):NodeAmount)%未知节点到信标跳数,BeaconAmount行UNAmount列 for i=1:UNAmount for j=1:BeaconAmount hop=Dhop(1,i);%hop为从最近信标获得的校正值 if j==mao %dt=dt1(1:BeaconAmount,1:BeaconAmount); Distance(j,i)=hop*hop1(j,i)/(1+dti(j,1)); ...
在DV-Hop定位算法中, 算法的第1阶段, 由于传感器节点随机分布和广播分组过程中可能存在冲突等因素, 节点得到的到信标节点的最小跳数存在有一定偏差, 且跳数越多, 偏差越大。 在信标节点采用式(1)估算平均每跳距离时,所利用的是除本节点外所有其他信标节点, 所以得到的是全网络范围内的平均每跳距离, 不能反映...
DV-Hop算法在节点定位中的应用
其中,DV-Hop定位算法是一种应用较为广泛的算法,它可以通过节点间的距离信息定位目标节点。但由于信号在信道传输中受到多种干扰和衰减,因此距离信息可能出现误差,导致定位结果不准确。为了解决这个问题,我们需要对DV-Hop算法进行平均跳距修正。 DV-Hop算法是一种基于跳数的定位算法,它的基本思想是将节点按照一定的规则...
区间范围内修正跳数值的Dv-hop定位算法
【定位】基于非测距的定位算法Dv-Hop算法实现节点定位附Matlab代码,1简介随着无线通信技术,微电子技术和传感器技术的快速发展和日益成熟,具有感知能力的,分布式信息处理能力的无线传感器网络(WirelessSensorNetworks,WSN)引起了世界极大的关注.它由大量的功率低,价格便宜,