0925 获取障碍物位置 是通过move_base里面的local_planner里面的trajectory_planner 里面的score方法,模拟一些速度方向,去掉分低的。 分低的里面就包括,障碍物那个点分是0的。??待确认。 路径规划算法在ros里面应用的插件机制。 理解DWA Trajectory roll out方法...
action_type,count(action_type)asintractfromtianchi_weibo.weibo_action_data_traingroupbymid,action_typeorderbyintractdesclimit200000 --uid 各个月份 blog 总数--selectc.uid,sum(c.month1num)asmonth1sum,sum(c.month2num)asmonth2sum,sum(c.month3num)asmonth3sum,sum(c.month4num)asmonth4sum,sum(c...
挂在椅上的衣服滑落了。 奈布躺下的动作顿了顿,一股熟悉的感觉袭上心尖。分明是一件意外产生的小事,可却让奈布觉得无比诡谲。 一周前,那名遍雾都,悬赏金高达百亿的神秘杀手死了。 初听见这个消息,奈布第一反应就是那人的新把戏。 然而,就在他被特殊邀... 展开...
原料: 小白菜750克、红薯汤粉80克、豆腐450克、虾干12只、八角一颗、葱一根、姜两片、大蒜四瓣。 做法: 1、虾干冲洗干净,提前用温水泡发20分钟; 2、粉条提前用温水泡发20分钟; 3、豆腐切方块备用; 4、小白菜洗净,开水中焯一下,变色后迅速捞出过凉水,挤干水分备用; 5、起油锅,油热后,爆香葱姜蒜和八角...
2、将片好的酸菜切细丝; 3、粉丝用温水泡软; 4、葱、姜切丝,蒜切末; 5、锅中油热后,放入花椒、八角小火炒香; 6、放入葱、姜丝和一部分蒜末炒出香味; 7、放入酸菜丝翻炒均匀; 8、放入粉条,炖煮十五分钟至汤汁收干,放入剩余的蒜末,撒少许盐翻炒均匀出锅即可。
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最新问题 第一次在北京协和医院就诊该怎么挂号? 27岁患者接种hpv疫苗是打九价好还是四价好? nt检查结果小于2.5mm在正常范围内会是唐氏儿吗? 临床上试管促排常用的氯米芬和来曲唑的区别是什么? 宝宝5岁才开始吃dha是不是已经晚了? 试管取卵手术的全过程是怎样的? 话题 子宫内膜 子宫畸形 精子质量 月经 遗传病...
美食家们上传的猪肉酸菜炖粉条的做法,这些猪肉酸菜炖粉条的菜谱含有详细的图文步骤,可以帮您一步一步做出猪肉酸菜炖粉条。 猪肉酸菜炖粉条的做法大全 猪肉酸菜炖粉条 酸菜、粉条、猪肉、葱、姜、盐、清水、八角、花生油。 猪肉酸菜炖粉条 湘式五香豆腐、大蒜苖、辣椒、肉、酸菜、带皮猪肉、粉条、葱、姜、盐、水...
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土豆猪肉炖粉条的营养成分单位:每100克可食部分 267.76千卡 热量 6.98克 蛋白质 18.53克 脂肪 18.64克 碳水化合物 0.45克 纤维素 食谱原料 15249 主料: 猪肉(肥瘦) 100克 土豆 50克 调料: 植物油 3克 大葱 10克 大蒜 5克 姜 3克 精盐 3克 白砂糖 1克 老抽 1克 生抽 1克 青蒜 10克 粉条(干) ...