功能:ZRN指令仅使用原点信号进行原点回归;而DSZR指令则使用近点DOG信号和零点信号进行原点回归。 安全性:DSZR指令通过DOG搜索功能提高了原点回归的安全性和准确性;而ZRN指令在特定情况下可能导致撞机或超时等问题。 适用场景:ZRN指令适用于执行机构位置相对固定且距离原点较近的场景;而DSZR指令则适用于执行机构位置可能变...
指令有很大关系！DSZR指令是找伺服电机编码器的零点位置(转一圈回一个零位)，精度很高0.001mm.而ZRN指令取决于传感器精度，最好的传感器误差也是很大的。DSZR指令用于数控，加工中心回原点。