摘要,由于SIFT特征匹配算法可以准确地解决若干幅图像间出现平移、旋转以及仿射变换等情况下的匹配问题,同时可以实现对不同角度拍摄图像与光强变化下采集图像的比较可靠的匹配。基于TI的C6000系列多核DSP,本文主要研究SIFT算法配准图像并对其进行优化。先通过网口将保存在计算机中的图像数据传入DSP中,DSP会对所得的图像数据...
本发明公开了一种基于DSP平台SIFT算法硬件加速方法,其步骤包括:1)将SIFT算法重新编译为能在DSP平台上运行的C语言程序;2)转换图像数据类型,使得SIFT算法处理的图像数据最大限度地使用DSP平台硬件计算单元进行计算;3)通过对SIFT算法计算迭代段的优化以最大化使用DSP内核的软硬件资源。本发明可以高精度提取图像特征点信息...
两个金字塔在SIFT算法里的特殊说明:1、在SIFT里高斯金字塔的第一组第一层通常是由一个原图像长宽扩大一倍开始的,这样做是为了可以得到 更多的特征点2、大家可以发现如果用每组5层的高斯金字塔构造一个DoG金字塔的的话,DoG的每组的层数是4。3、对于DoG金字塔,特征点的搜索从每 组的二层到倒数第二层的(后面说明为...
多核DSP下的SIFT算法优化