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从误差曲线可看出,采用TMS329F206 DSP芯片进行的运动学计算精度较高。经过实测,该计算程序运行时间为34ms(TMS320F206芯片指令周期为25ns),可见其实时性较强。 本文提出的采用TMS320F206 DSP芯片进行冗余度TT-VGT机器人运动学计算方案,充分利用了DSP 并行特性进行机器人位姿逆解计算,在程序设计中采用了多种技巧优化...
将TMS320F206的电源引脚与实验板的电源线之间的连线割断,再测量整板的对地电阻,发现电阻值(原为90kΩ)开始回升——判断有可能是受损的TMS320F206拉垮了整板电阻;进一步检测被损的TMS320F206芯片,其对地电阻仅为几十kΩ,而正常的TMS320F206电阻约为2~3MΩ。由此断定TMS320F206已被烧坏,更换芯片后,系统恢复正常。
1 TMS320F206的结构特点 TI公司的TMS320F206芯片是采用静态CMOS集成电路工艺制造的。结构设计建立在TMS320C20X芯片的基础上,只需5V的低电压就可运行。它的先进的哈佛结构、片内外设、片上内存以及丰富的命令集使它的速度和可靠性大大提高。 TMS320F206的主要特点有: ...
TMS320F206是一款数字信号处理(DSP)芯片,由德州仪器(Texas Instruments)生产。它是一款高性能的DSP芯片,广泛应用于音频、视频、通信和工控等领域。在设计TMS320F206的外围电路时,需要考虑芯片的功能、电源、时钟、外设接口和通信等方面的要求。 首先,在设计TMS320F206的外围电路时,我们需要考虑芯片的功能需求。TMS320F20...
《DSP器件及应用》是2008年西安电子科技大学出版社出版的图书,作者是姚振东。该书主要阐述C2xxCPU内核结构、片内外设和存储资源、指令系统、软硬件调试工具以及应用系统设计实例等。内容简介 DSP器件是数字信号处理技术的最佳载体。TMS320'C2000系列.DSP采用'C2xxCPU内核,典型的型号是TMS320F206,这一系列DSP明显具有...
查看详情 ZONGSONT系列影K音箱T110黑色45天内发货T206 ¥4200.00 本店由百纳云采购运营支持 获取底价 福州市源光海特电子有限公司 商品描述 价格说明 联系我们 获取底价 商品描述 价格说明 联系我们 最大功率 300W及以下 可售卖地 北京;天津;上海;重庆;河北;山西;辽宁;吉林;黑龙江;江苏;浙江;安徽;福建;...
TMS320F206是德州仪器公司(Texas Instruments)推出的一款数字信号处理器(DSP),它具有高性能、低功耗和强大的计算能力,被广泛应用于音频处理、影像处理、通信系统等领域。为了充分发挥TMS320F206的性能,设计一套合理的外围电路对其进行辅助。 1.时钟电路设计: TMS320F206内部需要各种时钟信号来驱动其工作,因此需要设计一套...
其中捷豹XEL数值206,表现还不算差,也有着较大的提升空间。宝马旗下的4系和3系表现就比较一般了,数值分别是206和208,虽然品牌力出众,但是这两款车型的质量情况值得注意起来。最后说说排名倒数二位的车型。英菲尼迪Q50L排在倒数第二位,数值达到了260,非常不靠谱,而且品牌力非常一般,不值得购买。而排行最后的车型是...