对128个数字中的整型数往左位移,对比普通的 C 语言位移所需要的时间以及DSP 库中位移函数运算时间。C语言位移消耗了大约 24微秒,DSP 库函数消耗了 16.65微秒,速度大约快了 三分之一左右。 ▲图1.3.3 位移操作 ●位移两位对比: C:24us DSP:16.6...
dsp库是一种软件库,主要提供了一系列的数学函数,包括开方、指数计算等,这些函数的执行依赖于硬件FPU(浮点处理单元)。在进行复杂算法开发时,这些数学函数具有重要的作用。例如,在飞控系统的姿态算法开发过程中,会频繁使用到浮点数相关的数学运算,这些运算通常由dsp库中的函数来实现。对于需要进行浮点...
arm_math.h 也需要根据__FPU_USED的数值来判断是否启用。但是因为上面两个定义的文件和导入的DSP库文件可能没有联系,所以为了避免出问题可以在编译器的预编译符号设置__FPU_USED=1和__FPU_PRESENT=1。编译时会报重定义的错需要把原本的定义注释掉 添加DSP库 有三种方法,可以通过CubeMX软件包添加;Keil设置运行环...
为了测量DSP中的FFT计算速度,在FFT函数调用前后增加对单片机端口 的操作,有单片机端口的高低电平来表示FFT的计算时间, 通过示波器,测量该端口的波形,可以确定 DSP 库中的FFT的计算速度。单片机时钟频率设为 280MHz,对于长度为 2048 的 FFT,单片机计算时间长度为 1.22ms。前两天...
1.arm-dsp库移植 arm-dsp库的移植可以参考我之前的博客【嵌入式】利用arm-DSP库进行FFT计算,获得信号的频谱、幅值及相位(上)中的二-1节内容。 2.获得FIR滤波系数 还是在fdatool中,当设计玩滤波器后,点击Targets->Generate C Header. 打开生成的fdacoefs.h,里边的BL即为FIR滤波器阶数。B数组即为FIR滤波器系数...
DSP库相较于标准的数学库"math.h",在浮点计算上提供了优化和增强,能显著提升运算速度。在STM32开发中,添加DSP库常常遇到Keil编译器报错#247,本文将分享解决这一问题的步骤和原因。错误信息指出,问题源自"error: 247",表示有同名函数或变量已被定义。具体来说,这可能是因为工程中包含了多个重复的...
在STM32中使用DSP库,需要遵循以下步骤来整合硬件和软件环境。1. 通过STM32CubeMX生成Keil5工程,并确保在工程设置中选择Copy all used libraries into the project folder,以确保所有依赖库被正确整合。2. 打开并配置Keil 5工程,添加DSP库至工程中。对于STM32F407系列,使用arm_cortexM4lf_math.lib...
若使用的是STM32CubeMX生成的工程,DSP库文件就在工程目录中,位于.\Drivers\CMSIS\Lib\ARM,里面有4个文件: 注:‘b’表示大端格式(Big Endian),‘l’表示小端格式(Little Endian),‘f’表示带浮点数。 我们目前使用的硬件平台是STM32F407系列,它带有FPU,同时使用的是小端格式,因此使用arm_cortexM4lf_math.lib...
DSP库相对于标准的“math.h”对浮点计算做了优化和增强,运算速度更快。 关于STM32如何添加DSP库,网上有很多教程,笔者在实际操作时发现会遇到keil报error: 247的问题。针对于解决过程,在此做一个记录。 error:#247错误 【错误原因】 error: 247:有一个同名已经被定义过了。
CMSIS-DSP库是由ARM公司提供的一个信号处理算法库,所有使用ARM内核的单片机都可以调用相应的库,当然也包括STM32。今天就来介绍一下CMSIS-DSP库的使用方法。 CMSIS-DSP库简介 CMSIS-DSP库的源码和lib文件可以在Keil安装目录下: Keil_v5\ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.5.1\CMSIS\DSP找到,也可以在STM32CubeMX安装目录下:ST...