摘要: 设计了一种基于DSP和FPGA的四轴伺服电机运动控制器,该控制器选用DSP与FPGA作为核心部件。针对运动控制中的一些具体问题,如高速、高精度、实时控制等,规划了DSP的功能扩展,在FPGA上设计了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路接收和处理4路编码器反馈信号;可以处理原点、正负方向、到位以及急停等数字量输入信号...
在电机控制单元中,DSP芯片主要承担高级控制算法的实现任务,例如位置控制、速度控制和电流控制等。DSP通过读取FPGA采集的各种电机状态数据,执行复杂的计算任务,实时完成PID(Proportional-Integral-Derivative,比例-积分-微分,常见的反馈控制算法)调节处理,并生成驱动电路所需的SvPWM(Space Vector Pulse Width Modulation,空间矢...
在电机控制单元中,DSP芯片主要承担高级控制算法的实现任务,例如位置控制、速度控制和电流控制等。DSP通过读取FPGA采集的各种电机状态数据,执行复杂的计算任务,实时完成PID(Proportional-Integral-Derivative,比例-积分-微分,常见的反馈控制算法)调节处理,并生成驱动电路所需的SvPWM(Space Vector Pulse Width Modulation,空间矢...
本系统以浮点数DSP芯片TMS320F28335为核心,以EP2C5Q208 FPGA为辅助器件,实现了多轴机器人的运动控制器,整个系统具有小型化、成本低、实时性好的特点,有很大的实际意义。 参考文献 [1] 谈世哲,梅志千,杨汝清.基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现[J].机器人,2002,24(2):134-139. [2] 赵春红,秦现生,唐虹....
DSP(数字信号处理):DSP是一种用于处理数字信号的技术,它可以对信号进行滤波、变换和编码等操作。在电机控制中,DSP通常负责处理速度和位置的控制算法,对输入的信号进行处理,生成控制信号。 FPGA(现场可编程门阵列):FPGA是一种可编程逻辑器件,其内部电路可以根据需要重新配置,实现不同的功能。在电机控制系统中,FPGA通常...
在电机控制单元中,DSP芯片主要承担高级控制算法的实现任务,例如位置控制、速度控制和电流控制等。DSP通过读取FPGA采集的各种电机状态数据,执行复杂的计算任务,实时完成PID(Proportional-Integral-Derivative,比例-积分-微分,常见的反馈控制算法)调节处理,并生成驱动电路所需的SvPWM(Space Vector Pulse Width Modulation,空间矢...
在电机控制单元中,DSP芯片主要承担高级控制算法的实现任务,例如位置控制、速度控制和电流控制等。DSP通过读取FPGA采集的各种电机状态数据,执行复杂的计算任务,实时完成PID(Proportional-Integral-Derivative,比例-积分-微分,常见的反馈控制算法)调节处理,并生成驱动电路所需的SvPWM(Space Vector Pulse Width Modulation,空间矢...
DSP完成以下四项工作:数据的采集和处理、控制算法的完成、PWM脉冲值的计算和保护中断的处理。 FPGA完成以下三项工作:管理DSP和各种外部设备的接口;脉冲的输出和死区的产生;保护信号的处理。 3、 使用FPGA实现DSP和ADS7862之间的高速接口 ADS7862是TI公司专为电机和电力系统控制而设计的A/D转换器。它的主要特点是:4个...
首先,由于架构和访问指令存储器的原因,使得微控制器十分适合用于速度更慢的串行任务,但是,对时间要求更苛刻的并行处理功能的应用,FPGA则是更加理想的选择。例如,在多轴控制中,速度独立的多个电机通过实施确定性控制环路进行控制。通常,多轴电机控制系统还集成了外设控制、传感器接口、保护逻辑/安全和网络通信等功能。与...
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机#每改变一次通电状态#步进电机的转子就转动一步$目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号#并且要至少一个R%A口来辅助控制和监控步进电机的运行情况$在单片机或<7Q的应用系统中#经常配合M Q S<或者=Q I;来实现特定的功能$本文介绍通过=Q I;...