系统设计流程如下:DSP发开始采集指令,A./D开始采集,将A/D输出的控制、状态信号接入CPLD,由CPLD控制将转换后的数字信号存储到高速大容量SRAM(ODD和EVEN)中,直到一帧图像数据存储完毕后,其间CPLD产生SRAM地址、SRAM读写信号、中断信号、总线切换信号等等;CPLD交出总线控制权,DSP占用总线从SRAM中读出图像数据进行处理。...
当DSP准备就绪后,通知CPLD开始控制向输入端双端口RAM写入由S-AA7110采集的视频图像数 据。输入缓存的存储空间分为奇、偶场空间,写满一场后向DSP发送中断信号,DSP收到该中断信号后以EDMA方式将数据读入SDRAM等待处理。在 DSP读走和处理该部分数据时,CPLD继续控制向输入缓存的另一部分空间写入下一场采样数据。当DSP...
2.数字控制器设计 本文设计的数字控制器,采用TI公司24X系列DSP控制器中的TMS320LF2407A芯片作为主控制器,主要功能模块包括:(1)DSP与可编程逻 辑器件CPLD相配合实现全桥移相谐振软开关驱动(2)偏磁检测电路;(3)其他功能,如数据采集、保护及外部接口等。控制系统结构如图1所示。 2.1移相控制波形的生成 TMS320LF2407A...
系统中采用DSP+CPLD的硬件设计方案,采用现场可编程芯片CPLD及两片 SRAM构成的图像采集和存储系统,可以根据不同的需要进行现场编程,具有通用性好、价格相对便宜,易于系统调试,升级等特点。系统中CPLD选择的型号是 ALTERA公司的MAX7000系列低功耗芯片EPM7128A。片外大容量 SRAM是DSP与 CPLD的联系桥梁,系统设计也利用这座...
1. 根据电机控制器的需求特点，dsp(算力足够，也适合做矢量控制的算法) +cpld(自由度高) 最为经济；...
CPLD(Complex Programmable Logic Device)是从PAL和GAL器件发展而来的复杂可编程逻辑器件。 规模较大,结构复杂,属于大规模集成电路的范畴。 它是用户根据自己的需要构造逻辑功能的数字集成电路。 基本的设计方法是借助集成开发软件平台生成相应的目标文件,采用原理图、硬件描述语言等方法,通过下载电缆将代码传输到目标芯片(...
⑥CPLD的速度比FPGA快,并且具有较大的时间可预测性。这是由于FPGA是门级编程,并且CLB之间采用分布式互联,而CPLD是逻辑块级编程,并且其逻辑块之间的互联是集总式的。 ⑦在编程方式上,CPLD主要是基于E2PROM或FLASH存储器编程,编程次数可达1万次,优点是系统断电时编程信息也不丢失。CPLD又可分为在编程器上编程和在系...
本运动控制采用基于DSP和CPLD的硬件方案充分发挥了DSP芯片实时高效的处理能力,系统设计合理,可以实现变传动比的电子齿轮和多轴插补功能。控制器采用了基于速度和加速度前馈的PID调节和NURBS插补等先进理论,实验和仿真结果表明,该运动控制器实时性好,控制精确度高,跟随误差小,理论跟随误差小于2个脉冲,位置控制误差小于1mm...
与DSP的通信：CPLD作为DSP的外围设备，负责与DSP进行快速且可靠的通信，传递控制命令和数据，保证...
基于DSP+CPLD的电动舵机控制系统的设计 0 引言 电动舵机是导弹、无人机等飞行器的飞行控制系统的执行机构,飞行器在飞行过程的各种运动姿态都是靠电动舵机带动舵面偏转来实现的,其性能的优劣直接影响着飞行器的性能。无刷直流电机、减速器、控制器、驱动电路以及各种传感器构成了电动舵机控制系统的硬件部分,控制算法采用...