数据集采用独特的"事件立方体"存储格式,将每个像素位置的事件按时间戳分桶聚合,形成三维时空表示。这种结构既保留了事件数据的异步特性,又便于与传统计算机视觉算法对接。针对雨雾等恶劣天气条件,DSEC特别包含800组带环境干扰标注的样本,其中暴雨场景下事件触发频率较晴天提高43%的统计特征,为算法鲁棒性测试提供了关键数据...