小C，又称为骨科C臂，其主要用途：骨科：整骨、复位、打钉；取体内异物、心导管、植入起搏器、部分介入治疗、部分造影术及局部摄影等工作；配合臭氧机治疗疼痛，小针刀治疗，妇科输卵管导引手术等其他应用范围。该型产品在医院普及率很高，基本上二级医院都已经配备。目前国内C形臂生产型企业有30多家，主要集中于北京...
为解决此问题,团队在2020年提出了distributional soft actor-critic (DSAC或称DSAC-v1)算法,该算法是一种off-policy算法,可以通过学习连续的高斯值分布来有效提高值估计精度。然而DSAC算法也存在学习不稳定、参数敏感等缺点。针对该问题,近期团队在DSAC算法的基础上进一步提出了DSAC-T: Distributional Soft Actor-...
简单来说就是将造影剂注入需要检查的血管中，使血管显露原形。然后通过系统处理，使血管显示更加清晰，便于医生诊断或进行手术，这也是为什么DSA被称为“血管机”的原因。DSA的临床使用范围广泛，适用于心、脑、外周及各部位血管、肿瘤、泌尿、呼吸道以及其它消化道在内的各科室临床诊断和微创介入治疗。动态平板中C臂 ...
DSAC: Off-Policy Reinforcement Learning for Addressing Value Estimation Errors 乌圆Tara 为了美好的明天与未来3 人赞同了该文章 引言部分先介绍了强化学习中的价值函数过度估计问题。函数近似时不可避免会引入误差,这些误差很容易导致Q值被高估,从而降低最终的策略性能。文章提出一种新的强化学习算法DSAC来缓解Q值的...
近年来,强化学习在围棋、游戏等领域的应用取得巨大成功。然而,现有算法在学习过程中值函数的近似误差会造成严重的过估计问题,导致策略性能极大地降低。智能驾驶课题组(iDLab)提出一种可减少过估计的Distributional Soft Actor-Critic(DSAC)算法,通过学习连续状态-动作回报分布(state-action return distribution)来动态调节Q...
现代血管造影机还配有自动安全保护装置,计算机能根据机架、床的位置自动预警和控制C臂、I.I运动速度,利用传感器感受周围物体的距离,自动实现减速或停止(例如离物体250px时减速,离物体25px时停止)。 2.体位记忆技术专为手术医生设计了投照体位记忆装置,能储存多达100个体位,各种体位可事先预设,也可在造影中随时存储,...
新冠状病毒抗击前线,血管造影X射线机,即DSA,作为大型高端医疗设备,此次疫情不及移动DR及车载CT实用,但是在常规疾病诊断+治疗领域,DSA(C型臂)设备广受广大医疗同行的喜爱。介入手术创伤小、费用低、住院时间短、治疗精准的优势,愈发受到广大民众与医学工作者的青睐。
We apply DSAC to the problem of camera localization, where deep learning has so far failed to improve on traditional approaches. We demonstrate that by directly minimizing the expected loss of the output camera poses, robustly estimated by RANSAC, we achieve an increase in accuracy. In the ...
颈内动脉分段有两种方法,一种是1938年Fisher提出的5段分法,另一种是更新的7段分法,这里展示的是7段分法。 颈段(C1):颈段通常在C3~4或C4〜5平面起源于颈总动脉,为颈总动脉两个分支中的较大的一支,终止于颈动脉管颅外口。颈内动脉C1段可分为两个部分:...
类型:数字减影血管造影机(DSA)大C 经过多年技术研究,推出的IGS 323i全兼容血管造影机是其旗下主打名星招商产品,属于医用X光机常规目录产品,是 标准配置产品,公司对产品进行了技术升级,该IGS 323i全兼容血管造影机拥有多项技术专利和突破,深受广大经理商和用户的青睐,产品一经推出, 在激烈的市场竞争中脱颖而出,反...