小C，又称为骨科C臂，其主要用途：骨科：整骨、复位、打钉；取体内异物、心导管、植入起搏器、部分介入治疗、部分造影术及局部摄影等工作；配合臭氧机治疗疼痛，小针刀治疗，妇科输卵管导引手术等其他应用范围。该型产品在医院普及率很高，基本上二级医院都已经配备。目前国内C形臂生产型企业有30多家，主要集中于北京...
为解决此问题,团队在2020年提出了distributional soft actor-critic (DSAC或称DSAC-v1)算法,该算法是一种off-policy算法,可以通过学习连续的高斯值分布来有效提高值估计精度。然而DSAC算法也存在学习不稳定、参数敏感等缺点。针对该问题,近期团队在DSAC算法的基础上进一步提出了DSAC-T: Distributional Soft Actor-...
通过这种方差自适应的梯度调整,DSAC-T进一步降低了对奖励尺度的敏感性。 DSAC-T通过期望值替代、双值分布学习,以及基于方差的梯度调整,解决了标准DSAC存在的学习不稳定性和对奖励尺度敏感的问题。这些关键改进为DSAC-T算法的性能提升奠定了基础。 Experiment Conclusion 结论部分: 本文提出了DSAC-T算法,通过三个重要...
介入中C,相比高运行成本的DSA而言,在介入临床使用时有着自己独特的优势,它更具灵活性,可用于消化、肿瘤、妇科、泌尿、外周等专科科室,医院无需做动力电改造,一般层流手术室的环境条件即可达到安装及使用的要求。并且,随着介入技术的迅速普及、国家分级诊疗制度的推进,介入中C拥有功率适当,性价比高,减少操作者的射线辐...
C形臂调测可以用于每项阻滞的显影.C形臂的大致角度可以在操作中描述说明。描述包括患者体位,以及根据X线发射源经患者机体至增强器的C形臂角度。减少放射暴露很重要,X线源应当在X线_作台下保存(见图2-5)。因此,当患者俯卧与C形臂没有成角度时,得到的就是前一后位图像;当体位是俯卧位时,得到的就是后一前位...
类型:数字减影血管造影机(DSA)大C 经过多年技术研究,推出的IGS 323i全兼容血管造影机是其旗下主打名星招商产品,属于医用X光机常规目录产品,是 标准配置产品,公司对产品进行了技术升级,该IGS 323i全兼容血管造影机拥有多项技术专利和突破,深受广大经理商和用户的青睐,产品一经推出, 在激烈的市场竞争中脱颖而出,反...
近年来,强化学习在围棋、游戏等领域的应用取得巨大成功。然而,现有算法在学习过程中值函数的近似误差会造成严重的过估计问题,导致策略性能极大地降低。智能驾驶课题组(iDLab)提出一种可减少过估计的Distributional Soft Actor-Critic(DSAC)算法,通过学习连续状态-动作回报分布(state-action return distribution)来动态调节Q...
外周介入C形臂又称中C，在骨科小C的基础上提高了球管功率，并且在产品设计上加强了系统性和操控性，能够用于开展复杂的介入手术，而且增加了DSA相关的许多功能，可以完成DSA(大C)80%以上手术需求，在临床上广泛应用于急诊科、妇产科、消化内科、血管外科、心内科、肿瘤科、骨科、普放科、骨科等多个科室。外周介入C...
现代血管造影机还配有自动安全保护装置,计算机能根据机架、床的位置自动预警和控制C臂、I.I运动速度,利用传感器感受周围物体的距离,自动实现减速或停止(例如离物体250px时减速,离物体25px时停止)。 2.体位记忆技术专为手术医生设计了投照体位记忆装置,能储存多达100个体位,各种体位可事先预设,也可在造影中随时存储,...
3月8日,泰康仙林鼓楼医院介入放射科新区重装及新机开机仪式隆重举行,DSA手术室全面升级改造,两间全新的层流DSA(数字减影血管造影)手术间完成重装,新引进的飞利浦Azurion 7B20双向平板数字血管减影成像系统(双C臂)最新机型也将正式投入使用。...