一、基本概念 全名:DS 证据理论(Dempster-Shafer envidence theory)也称为DS理论。是一种处理不确定性问题的完整理论。 主要作用:Dempster合成规则——将多个主体(可以是不同的人的预测、不同的传感器的数据、不同的分类器的输出结果等等)相融合 二、DS证据理论的用途 举例:发生抢劫案,警方判定罪犯肯定是嫌疑人A、...
Dempster最初提出了一种证据合成方法,即对两个或多个证据的基本信任分配函数使用正交和的方式进行运算,此方法被称为Dempster合成规则。如果已知在同一识别框架上存在多个不同证据的信度函数,即基本信任分配函数,如果它们没有彻底冲突,则可以通过使用Dempster组合法则计算出一个新的基本信任分配函数。 若识别框架 Θ下,存...
证据理论是由 Dempster于1967年提出的，后由 Shafer加以扩充和发展，所以证据理论又称为DS理论。证据理论可处理由“不知道”所引起的不确定性。它采用信任函数而不是概率作为度量，通过对一些事件的概率加以约束以建立信任函数，而不必说明精确的 难以获得的概率，当约束限制为严格的概率时，它就成为概率论。证据理...
基于DS证据理论的多传感器数据融合算法主要包括以下几个步骤: 1.数据预处理:对来自不同传感器的原始数据进行预处理,包括去噪、滤波、特征提取等操作,以得到更纯净的数据。 2.证据建模:将预处理后的数据转化为DS证据理论中的基本概率分配(BPA),即每个命题的支持程度。 3.证据组合:利用DS组合规则,将来自不同传感器的...
1.2.3.4.DS信息融合的基本算法DS证据理论信息融合应用各种信息融合算法比较分析ROV推进器故障辨识CMAC信息融合方法 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 7.4水下机器人推进器故障辨识信息融合 早期，针对水下机器人推进装置的故障，只是简单的处理为无故障和完全失效两种情况，这是相当粗糙的。对...
1、第7讲:DS信息融合技术1.2.3.4.DS信息融合的基本算法DS证据理论信息融合应用 各种信息融合算法比较分析ROV推进器故障辨识CMAC信息融合方法五.D-S证据理论信息融合方法Dempster和Shafer在70年代提出的证据理论是对概率论的扩展。它建立了命题和 集合之间的一一对应,把命题的不确定性问题转化为集合的不确定性问题,而证...
简介:【数据融合】基于DS证据理论实现数据融合附matlab代码 1 简介 将多传感器信息融合技术引用到军事领域,介绍了基于 D-S 证据理论的多传感器多个测量周期的信息融合(时空信息融合)的方法,并将该方法应用于多个雷达的信息融合。模拟实验结果表明,与单个传感器相比,基于 D-S 证据理论的多传感器时空信息融合的结果具有较...
本发明申请保护一种基于DS证据理论的融合局部放电类型识别方法。涉及涉及电力系统、深度学习技术及图像处理技术等领域。该方法首先利用卷积神经网络输入局部放电PRPD图谱图像特征进行识别得到识别率,然后提取PD信号的统计特征输入SVM分类器得到分类概率,最后利用DS证据理
系统常见的决策方法有哪3种?相关知识点: 试题来源: 解析 答:DS证据理论合成规则具有以下基本性质:(1)交换性;(2)结合率;(3) 极化性;(4)鲁棒性。(4分) 常见决策方法:(1)基于信任函数的决策;(2)基于基本概率赋值的决策; (3)基 于最小风险的决策。(6分)反馈 收藏 ...