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与DRV8312相比、DRV8313具有更长的延迟时间以及上升和下降时间。 延迟时间将导致微控制器 PWM 命令到输出的延迟更长、因此、在对电流进行采样时、您可能需要通过在 ADC 采样时间中添加一些延迟来考虑这一点。 较长的上升和下降时间将导致可通过您的控制方案实现的较高最小脉冲宽度。 DR...
BLDC和PMSM驱动主要在算法上有区别,电机的基本构成相同。相同的电压电流等级下,PMSM也可以当成BLDC来驱动。 BLDC:反电动势正弦性不如PMSM,通常用6步方波控制,系统级通常只做速度控制,也可以加码盘做位置控制。 PMSM:电机制造精度高,反电动正弦,也更适合用正弦波控制,配合矢量控制更好,通常都配合码盘做位置伺服控制。