最近调试DRV8301,需要通过SPI修改OC_ADJ_SET,但是SPI始终无法正常同通信,经示波器测量SCK SDI的数据均是正常的,但是SDO数据不正常,不管读取DRV8301的哪个寄存器,SDO都是只有MSB是高电平,如图所示黄线为sck 蓝线为sdo,这是读取寄存器2时的波形,读取前已经设置了寄存器2数值为0x0100 ...
如题,最近在使用TI电机驱动demo板DRV8301进行电机驱动开发,需要使用到SPI通信,软件在编写了SPIA程序之后,输出信号TX需要经过数字隔离芯片ISO7241A。但是只有与单片机相连的一端有输出信号,经过ISO7241A之后就变成了1.5V左右的高电平信号,SPI信号不能输出。这是什么原因呢?
Power supply pin for gate driver, current shunt amplifier, and SPI communication. PVDD1 is independent of buck power supply, PVDD2. PVDD1 cap should connect to GND 栅极驱动器、采样电流放大器和SPI通信的电源。PVDD1是和buck电源PVDD2独立的。接主供电,数据手册上用了一个4.7uF和一个0.1uF电容滤波。
在SDO引脚上出现任何信号之前,VDD_SPI电源应该先通电,在完成所有SDO引脚上的通信之后再断电。 EN_GATE功能说明 EN_GATE low用于将栅极驱动器、电荷泵、电流放大器和内部稳压器模块置于低功耗模式,以节约能源。在此状态下SPI通信不被支持,SPI寄存器在完全EN_GATE重置后将恢复到它们的默认设置。只要PVDD仍然存在...
栅极驱动器、电流采样放大器和SPI通信电源。与buck电源PVDD2独立,接主供电,数据手册用4.7uF和0.1uF电容滤波。SP1/2 SN1/2 通过测量两端电压,配合采样电阻,求出两相电流,用基尔霍夫定律求出另一相电流,实现电流环。SL_A/B/C GL_A/B/C SH_A/B/C GH_A/B/C BST_A/B/C 负责驱动MOS...
PVDD1则为驱动、放大器和SPI通信提供电源,独立供电且PVDD2接地。驱动MOS管部分,电路设计需谨慎,例如BST自举电容需选择耐压等级合适的,NMOS应选型VDS1.5~2倍于PVDD,强调ID电流大和RDS(ON)电阻小。SPI供电需与MCU电源保持一致,内部高侧MOSFET连接至buck电源。D1推荐使用肖特基或快回复二极管,耐压至少...
SPI通信和故障指示引脚 栅极驱动和PWM输入引脚 半桥电路相关引脚 采样电流放大器 DRV8301包括两个高性能的电流放大器,用于精确的电流测量。 电流放大器通过SPI寄存器有四个可编程增益设置,分别是10、20、40和80 V/V。 电流放大器提供高达3V的输出偏置,以支持双向电流检测。偏移量被设置为参考...
使用示波器或逻辑分析仪检查SPI通信波形,确保数据正确传输。
隔离式 SPI 和 CAN 接口 全功能评估板包括软件、硬件设计文件、快速入门图形界面和分步说明文档 注意:此电路板的软件可在 controlSUITE™ 软件包中找到。通过 ti.com/controlsuite 下载 controlSUITE。安装后,导航至“Development Tools”->“Motor”下的“DRV830x-HC-Kit High Current 3PH BLDC/PMSM”。 2 Sch...
PVDD1 29 P 用于门驱动器、电流分流放大器和SPI通信的电源引脚。PVDD1是独立于降压电源,PVDD2。PVDD1盖应连接到GND SP2 30 I 电流放大器2的输入端(连接到放大器的正输入端)。建议接地感测电阻器的一侧用于最佳共模抑制。 SN2 31 I 电流放大器2的输入端(连接到放大器的负输入端)。 SP1 32 I 电流放大器1...