model-free + data augmentation + image task Methodology RL任务应用数据增强应保持增强后的图片状态对应的值函数不变(optimality invariant state transformation): Q(s,a)=Q(f(s,ν),a),s∈S,a∈A,ν∈T 这里v是变换函数f的参数(比如旋转变换中v可以是旋转的度数) 对于给定分布中采样的状态s∗∼μ(...
值得注意的是,DrQ-v2 能够直接从像素观测解决复杂的类人运动任务,这是以前无模型 RL 无法实现的。DRQ-v2 在概念上很简单,易于实现,与以前的工作相比,提供了明显更好的计算占用空间,大多数任务在单个 GPU 上只需要 8 个小时的训练时间。最后,我们公开发布了 DrQ-v2 的实现,为 RL 从业者提供了一个强大的、...
Switch the base RL learner from SAC to DDPG. Incorporate n-step returns to estimate TD error. Introduce a decaying schedule for exploration noise. Make implementation 3.5 times faster. Find better hyper-parameters. These changes allow us to significantly improve sample efficiency and wall-clock trai...
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人物简介: 一、杨颖的商业合作伙伴:基于公开数据展示,杨颖目前有4个商业合作伙伴,包括王祖方、王仲人、陈冬磊等。 财产线索 线索数量 老板履历 图文概览商业履历 任职全景图 投资、任职的关联公司 股权穿透图 挖掘深层股权结构 商业关系图 一图看清商业版图 合作伙伴 了解老板合作关系 ...
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