为了加快图像的处理速度,我们会先载入一个Bayer2GrayThinning的DRP加速库将图像的分辨率降采样为原始大小的1/4,同时完成图像格式从Bayer到灰度图的转换并统计每帧图像的亮度值,我们会将这个亮度的统计结果反馈给CMOS传感器用于调整自动曝光参数。 由于Bayer2GrayThinning库只占用1个Tile的DRP硬件资源,在此步骤中利用DRP的...