以下是一个简单的示例,展示了如何使用DroneCode SDK连接并控制一架无人机: #include <mavsdk.h>#include <iostream>int main(){ // 创建MavSDK实例 Mavsdk sdk; // 连接到系统 ConnectionResult conn_result = sdk.add_udp_connection(); if (conn_result != ConnectionResult::Success) { std::cout << "...
TheDronecode SDK(previously known as "DroneCore") is an API and library for thePX4 flight stackusingMAVLink. It is written in C++ and aiming to be: Easy to use with a simple API. Fast and lightweight. Cross-platform (Linux, Mac, Windows, iOS, Android). ...
roamrtech / DronecodeSDK Public forked from mavlink/MAVSDK Notifications Fork 0 Star 0 Code Pull requests Actions Projects Security Insights Automate your workflow from idea to production GitHub Actions makes it easy to automate all your software workflows, now with world-class CI/CD. ...
PX4是Dronecode的一部分,Dronecode是一个由Linux基金会管理的非盈利组织,旨在促进在飞行器上使用开源软件。Dronecode还托管QGroundControl,MAVLink和SDK。
FollowMe:无人机跟踪 SDK 提供的位置。 Calibration:校准传感器(例如:陀螺仪、加速度计和磁力计)。 LogFiles:从车辆下载日志文件。 以下API 提供对底层 MAVLink 消息/类型的更直接访问。它们只能在上述主要 API 缺少功能的情况下使用。 Param:获取和设置参数的原始访问权限。
PX4是Dronecode的一部分,Dronecode是一个由Linux基金会管理的非盈利组织,旨在促进在飞行器上使用开源软件。Dronecode还托管QGroundControl,MAVLink和SDK。 什么是PX4? PX4是一款用于无人机和其他无人驾驶车辆的开源飞行控制软件。该项目为无人机开发人员提供了一套灵活的工具,可以共享技术,为无...
FollowMe:无人机跟踪 SDK 提供的位置。 Calibration:校准传感器(例如:陀螺仪、加速度计和磁力计)。 LogFiles:从车辆下载日志文件。 以下API 提供对底层 MAVLink 消息/类型的更直接访问。它们只能在上述主要 API 缺少功能的情况下使用。 Param:获取和设置参数的原始访问权限。
API consumers use the DronecodeSDK class to discover and manage vehicles (System objects). Using the System object plugins such as e.g. Action, Telemetry, or Mission can be instantiated which provide information about the state of the drone and allow to interact with it. The links below take...
API and library for PX4 Autopilot using MAVLink written in C++11 - Makefile: fix `make clean` on macOS · hdiethelm/DronecodeSDK@e4f6ac3
File metadata and controls Preview Code Blame 15 lines (10 loc) · 192 Bytes Raw Dronecode SDK with GRPC Build with backend make BUILD_BACKEND=YES Run the backend The backend is built as an executable: ./build/default/backend/src/backend_bin ...