DROID-SLAM: Deep Visual SLAM for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras,是普林斯顿大学发表在NeurIPS 2021上的论文,是一个基于深度学习的SLAM系统,在多个数据集上取得了不错的效果。 其中,光流估计的相关部分来源于同一个团队之前的发表的成果,RAFT。 DROID-SLAM的代码已经在github上开源了,地址是https://github...