DriveEnv-NeRF: Exploration of A NeRF-Based Autonomous Driving Environment for Real-World Performance Validation 本文介绍了DriveEnv NeRF框架,利用神经辐射场(NeRF)能够在有针对性的现实世界场景中验证和预测自动驾驶agent的功能。标准的基于模拟器的渲染往往无法准确反映真实世界的性能,这是由于模拟到真实世界的差距,...
清华大学&英伟达 | DriveEnv-NeRF:基于NeRF实现高逼真自动驾驶场景,离线测试!DriveEnv NeRF框架利用神经辐射场(NeRF)能够在有针对性的现实世界场景中验证和预测自动驾驶agent的功效。标准的基于模拟器的渲染往往无法准确反映真实世界的性能,这是由于模拟到真实世界的差距,这代表了虚拟模拟和真实世界条件之间的差异。为了缩...
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