DRIVEARENA是首个为高保真度闭环模拟系统设计的驾驶agent,用于在真实场景中进行导航。DRIVEARENA具有灵活、模块化的架构,可无缝交换其核心组件:交通管理器(Traffic Manager),这是一种能够在全球任何街道地图上生成逼真车流的交通模拟器;以及World Dreamer,这是一个具有无限自回归特性的高保真条件生成模型。这种强大的协同作...
DriveArena作为这些参与者的竞技场,促进了基于视觉的自动驾驶算法和驾驶场景生成模型的全面测试和改进。 论文图片和表格 总结 本文引入了一种用于基于视觉的驾驶智能体的新型闭环仿真平台,称为DriveArena。DriveArena集成了生成类人交通流的Traffic Manager和高保真生成World Dreamer。这种结合允许驾驶智能体和仿真环境之间进行...
DriveArena:自动驾驶闭环生成仿真平台(上海AI Lab等) 这一迭代过程促进了在高度逼真的环境中的闭环探索,为在不同且具挑战性的场景中开发和评估驾驶agent提供了一个宝贵的平台。DRIVEARENA标志着在利用生成图像数据构建驾驶模拟平台方面取得了重大飞跃,为闭环自动驾驶提供了新见解。 代码链接:github.com/PJLab-ADG/Dr ...
DRIVEARENA是首个为高保真度闭环模拟系统设计的驾驶agent,用于在真实场景中进行导航。DRIVEARENA具有灵活、模块化的架构,可无缝交换其核心组件:交通管理器(Traffic Manager),这是一种能够在全球任何街道地图上生成逼真车流的交通模拟器;以及World Dreamer,这是一个具有无限自回归特性的高保真条件生成模型。这种强大的协同作...
DRIVEARENA与现有自动驾驶方法和平台在交互性和逼真度方面的比较。交互性表示平台对车辆的控制程度,范围从开环、不可控闭环到可控闭环。逼真度反映了驾驶场景的真实性,从下到上分为:仅交通流、不现实场景、现实场景和多样场景。DRIVEARENA独特地占据了右上方的位置,是第一个为所有车辆生成多样交通场景和环视图像并具有...
DRIVEARENA与现有自动驾驶方法和平台在交互性和逼真度方面的比较。交互性表示平台对车辆的控制程度,范围从开环、不可控闭环到可控闭环。逼真度反映了驾驶场景的真实性,从下到上分为:仅交通流、不现实场景、现实场景和多样场景。DRIVEARENA独特地占据了右上方的位置,是第一个为所有车辆生成多样交通场景和环视图像并具有...
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原文链接:首个为高保真度闭环模拟设计!DriveArena:自动驾驶闭环生成仿真平台(上海AI Lab等) 这一迭代过程促进了在高度逼真的环境中的闭环探索,为在不同且具挑战性的场景中开发和评估驾驶agent提供了一个宝贵的平台。DRIVEARENA标志着在利用生成图像数据构建驾驶模拟平台方面取得了重大飞跃,为闭环自动驾驶提供了新见解。