Consequently, the presence of a system capable of providing actionable insights to promote such driving behavior is crucial.Addressing this need, the Drive-GPT model is introduced, representing an AI-based generative pre-trained transformer. Within this study, the transformative potential of deep ...
毫末DriveGPT大模型的端到端探索 毫末智行,成立于2019年底,是一家自动驾驶AI技术公司。2023年4月,毫末智行率先提出了国内首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT雪湖·海若,试图通过大模型训练出像人类一样具备识别万物、世界知识的老司机。 毫末智行的DriveGPT大模型是其在自动驾驶领域的一次重要创新。2024年4月,毫末Drive...
近日,毫末智行宣布推出其自动驾驶生成式大模型DriveGPT,并为其赋予了一个富有诗意的中文名——“雪湖·海若”。这一名称不仅体现了技术的深邃与广阔,更预示着自动驾驶领域即将迎来的一场技术革新。 一、自动驾驶的新篇章:DriveGPT技术概览 DriveGPT作为毫末智行在自动驾驶领域的重要突破,其核心技术在于利用生成式大模型...
毫末DriveGPT在原有结合场景库及人工标注方式来对驾驶行为进行解释的基础上，升级为引入大语言模型来解释...
北航&上海AI lab的工作：随着chatgpt向公众的推广，大型语言模型确实展示了非凡的常识、推理和规划技能，...
简介:本文深入探讨了HAOMO最新发布的自动驾驶生成式大模型DriveGPT,分析其如何攻克自动驾驶技术痛点,并通过案例展望了其未来应用的广泛前景。 近日,自动驾驶领域迎来了一项重磅技术突破——HAOMO公司正式发布了其自动驾驶生成式大模型DriveGPT。该模型以其强大的生成式能力和深度学习技术,引起了业界和消费者的广泛关注。
【摘要】 Drive GPT4是一个革命性的技术创新,代表着自然语言处理(NLP)和计算机视觉(CV)领域的重大进步。通过将多模态大型语言模型与视觉编码器相结合,Drive GPT4可以通过自然语言指令进行端到端的自动驾驶操作,这是一个引人注目的成果。 最新的自然语言处理和计算机视觉技术结合产生了Drive GPT4这一革命性的自动驾驶...
贺翔介绍,DriveGPT首先基于NeRF自监督的方式建立通用感知能力,将传感器数据压缩到4D向量空间,然后将4D空间Token化后,再基于GPT技术生成未来的BEV,最终实现自动驾驶的端到端训练。同时,毫末通过引入外部的大语言模型,通过与大语言模型交互获取世界知识,如同一位陪驾的老司机,不仅降低了训练成本,还加速了模型收敛。
在4月11日举行的第八届HAOMO AI DAY上,毫末智行CEO顾维灏在《DriveGPT雪湖·海若驱动自动驾驶3.0时代加速到来》的演讲中,重磅发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT,中文名“雪湖·海若”,并分享了围绕大模型的应用能力,以及介绍了中国首个自动驾驶数据智能体系MANA和中国自动驾驶行业最大智算中心MANA OASIS雪湖·绿洲...
毫末智行官微宣布,第八届HAOMO AI DAY定于4月11日举办,将发布全球首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT。据此前毫末智行公布,目前毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通,参数规模可对标GPT-2的水平。接下来,DriveGPT将持续引入大规模真实接管数据,通过人驾数据反馈的强化学习,来不断提升测评效果,同时也将Dr...