DeepMind Dreamer 系列为什么效果这么好 脑启发的ANN学习机制综述 DeepMind-代码:元学习认知模型 Meta-Learned Models of Cognition 本文参与 腾讯云自媒体同步曝光计划,分享自微信公众号。 原始发表:2023-06-08,如有侵权请联系 cloudcommunity@tencent.com 删除 深度学习 pytorch 华为 框架 模型 ...
第三方 (pytorch):https://github.com/NM512/dreamerv3-torch Dreamer系列属于Model Based Reinforcement Learning中有代表性的工作之一(还有Zero系列),由DeepMind贡献。框架分两部分,World Model Learning和Actic-Critic Learning。 与实际的代码相比,论文中的配图过于简洁,以至于可以用抽象来形容了。为了方便与代码对照...
pytorch复现项目 训练代码入口:github.com/NM512/dreame 环境创建 env 文件夹中 dmc.py 模型创建 dreamer.py 文件中 Dreamer 类 Dreamer 继承 nn.Module 输入obs_space, act_space, config, logger, dataset 参数对应值 train_envs[0].observation_space,train_envs[0].action_space,config,logger,train_dataset...
{"step": 693000, "dataset_size": 346500.0, "train_return": 6.0, "train_length": 500.0, "train_episodes": 693.0} torch版本效果对比: