代码一共由三个部分组成,分别为主程序:MPC_Test.m,以及两个函数:MPC_Matrices.m和Prediction.m MPC_Test.m 设置初始参数: , ... %% 清屏clear;close all;clc;%% 加载 optim package,若使用matlab,则注释掉此行pkg load optim;%% 第一步,定义状态空间矩阵%% 定义状态矩阵 A, n x n 矩阵A = [1 0.1;...
DR_CAN的代码里参考值默认为0;如果我们设置一个目标状态变量,再将初始参考变量与目标状态变量做差值,得到一个误差。可以将下面代码中所涉及到的初始参考变量都替换为这个误差,最后在计算第k+1步时状态变量的值时,将第k+1步时所得到的误差变量的值再加上目标状态变量即可。修改后的示例代码如下: %定义状态矩阵A...
【MPC模型预测控制器】4_Octave代码 本代码一共由三个部分组成,分别为主程序: MPC_Test.m。 以及两个函数: MPC_Matrices.m 和 Prediction.m代码使用Octave编写,同时也在Matlab中经过了验证。同学们可以此为基础设计自己的控制器。~~~MPC_Test.m~~~%% 清屏cl 学习11.4万7021202022-6-1 写在猪年的前一天 频道...
【Advanced控制理论】8_LQR 控制器_状态空间系统Matlab/Simulink建模分析 27.2万 879 9:32 App 纯干货数学推导_傅里叶级数与傅里叶变换_Part2_周期为2Pi的函数展开 24.2万 442 11:06 App 【MPC模型预测控制器】1_最优化控制和基本概念 友情提示:为了您的体验,点击作品信息、UP主个人空间、点赞、收藏、转发、...
【MPC模型预测控制器】3 【MPC模型预测控制器】4_完整案例讲解 - Octave代码 【MPC模型预测控制器】4 离散系统状态空间一般形式: 其中 为状态向量(n×1), 为输入向量(p×1), 为系统状态矩阵(n×n), 为系统输入矩阵(n×p)。 单输入二阶系统的例子: ...
【MPC模型预测控制器】4_Octave代码 本代码一共由三个部分组成,分别为主程序: MPC_Test.m。 以及两个函数: MPC_Matrices.m 和 Prediction.m代码使用Octave编写,同时也在Matlab中经过了验证。同学们可以此为基础设计自己的控制器。~~~MPC_Test.m~~~%% 清屏cl 学习11.5万7061202022-6-1 写在猪年的前一天 频道...
【MPC模型预测控制器】4_Octave代码 本代码一共由三个部分组成,分别为主程序: MPC_Test.m。 以及两个函数: MPC_Matrices.m 和 Prediction.m代码使用Octave编写,同时也在Matlab中经过了验证。同学们可以此为基础设计自己的控制器。~~~MPC_Test.m~~~%% 清屏cl 学习11.5万7061202022-6-1 写在猪年的前一天 频道...
【MPC模型预测控制器】4_Octave代码 本代码一共由三个部分组成,分别为主程序: MPC_Test.m。 以及两个函数: MPC_Matrices.m 和 Prediction.m代码使用Octave编写,同时也在Matlab中经过了验证。同学们可以此为基础设计自己的控制器。~~~MPC_Test.m~~~%% 清屏cl 学习11.5万7061202022-6-1 写在猪年的前一天 频道...