output: inlier_point ,plane_center 该函数在有imu的情况下使用,很直接的通过z值来划分区域得到不同z值所对应的水平面 4 voiddrawAR(cv::Mat&result,constvector<Vector3f>&point_cloud,Vector3f P_latest,Matrix3f R_latest,boolvins_update,boolhas_imu=true); input: image(result),point_cloud(3D),tran...
Result字段包含以下参数: 字段 类型 说明 SingleValue SingleValueData 数值看板。详情请参见SingleValueData。 Table TableData 表格看板。详情请参见TableData。 TimeSeries Array[TimeSeriesData] 时序数据看板。详情请参见TimeSeriesData。 SingleValueData 字段 类型 示例值 说明 Value String 100 数值。 Unit String ...
//创建shader.h 和.cpp//.hclassShader{public:Shader(){}~Shader(){}// 纯虚函数,顶点着色器。每个派生类需要自己实现这个函数来处理顶点数据。virtualVsOutputvertexShader(// VAO中的bindingMap,用于描述顶点属性如何从缓冲区绑定到顶点属性conststd::map<uint32_t,BindingDescription>&bindingMap,// VBO中的...
OpenGL will wait until the query result is returned, then decide whether to execute the rendering command. This ensures that the rendering commands will only be executed if the query fails. Note that it is OpenGL that’s waiting, not (necessarily) the CPU. - GL_QUERY_NO_WAIT: 不等待查询...
你把approxPolyDP()返回逼近多边形打印出来就会发现它和findContours()返回的边沿在数据结构上是不同的。
Handle成员是指修补图面,以便下次绘制修补图面时,不需要Microsoft Direct3D 运行时为修补图面重新指定D3DTRIPATCH_INFO数据结构。 用户模式显示驱动程序可以预计算和缓存前差系数以及任何其他信息,从而允许后续调用驱动程序的DrawTriPatch函数,该函数使用同一句柄更高效地运行。
result.set_value(e); } voidthread_caller() { // 异步调用。注意,调用的是那个能捕获错误的函数 thread_result result; async( bind(thread_func_wrapper, result) ); // ... 干点儿别的 ... try { // 等这个条件变量。 // 如果线程调用了set_value,那阻塞结束后就返回结果;否则就把这个异常重新...
例子:输出函数执行时间的装饰器 defrecord_time(func):"""自定义装饰函数的装饰器"""@wraps(func)defwrapper(*args, **kwargs):start =time()result =func(*args, **kwargs)print(f'{func.__name__}: {time() - start}秒')returnresultreturnwrapper如果装饰器不希望跟print函数耦合,可以编写带参数的装...
由于局域网访问可能存在页面打不开的问题，需要对 drawio 进行离线运行的配置。在 webapps 目录下的 draw 文件夹内的 index.html 文件中，搜索 urlParams 函数，添加 result['offline'] = '1' 的代码。完成以上步骤后，Drawio 服务成功部署在手机上，不仅可通过网页在手机上访问和运行，局域网内其他...
result.set_value(e); } voidthread_caller() { // 异步调用。注意,调用的是那个能捕获错误的函数 thread_result result; async( bind(thread_func_wrapper, result) ); // ... 干点儿别的 ... try { // 等这个条件变量。 // 如果线程调用了set_value,那阻塞结束后就返回结果;否则就把这个异常重新...