简单来说,可以辅助使用者“如何改进手动调节的PID参数”,下文有给出一些实例:上下求索:抗扰PID控制——PID控制器的抗扰原理及工程化整定。 PID调参工具下载地址:Disturbance rejection PID controller tuning 若有相关问题,欢迎留言讨论; 若有成功使用的案例,欢迎留言分享;...