DP- 3 级 动力定位控制 系统的体 系结构 王 芳, 万 磊, 姜大鹏 , 王 卓, 徐玉如 ( , 15000 1) 哈尔滨工程大学水下智能机器人 国防科技重点实验室 黑龙江 哈尔滨 : , DP-3 摘要 根据各船级社对深海作业的安全规 范要求 完成 了 级动力定位控制 系统的硬件与软件设计. 详细阐述 了DP-3 级动力...
3.根据权利要求1所述的DP-3级动力定位系统,其特征在于:所述三个远程控制单元RCU均包括一台上位机和一台下位机,每个远程控制单元RCU内的上位机和一台下位机通过工业以太网连接;且第一远程控制单元RCU与第二远程控制单元RCU内的上位机通过环形同步冗余网络连接。 4.根据权利要求3所述的DP-3级动力定位系统,其特征...
[0001 ]本发明涉及船舶动力定位中所用的定位系统,具体地指一种DP-3级动力定位系统及其保障定位作业的方法。【背景技术】[0002]船舶动力定位(Dynamic Posit1ning Vessel),表示只通过推进器自动保持位置(固定位置或预设航迹)的船舶。[0003]动力定位系统(Dynamic Posit1ning System),表示船舶动力定位需要的全部设备,包括...
本发明涉及一种DP-3级动力定位系统及其保障定位作业的方法,该系统包第一,第二控制台和备用控制台;第一,第二RCU和备用RCU;三套传感器;三个控制台分别通过双冗余网络与三个RCU连接;第一,第二RCU,三套传感器分别与第一串口HUB连接,第三传感器和备用RCU与第二串口HUB连接;第一,第二RCU分别连接在主控CAN/CANOpen总...
一种DP‑3级动力定位控制系统的可靠性分析方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种DP‑3级动力定位控制系统的可靠性分析方法说明:本发明公开了一种DP‑3级动力定位控制系统的可靠性分析方法,包括以下步骤:S1:对该动力定位冗...专利查询请上爱企查
本发明涉及一种DP-3级动力定位系统及其保障定位作业的方法,该系统包第一、第二控制台和备用控制台;第一、第二RCU和备用RCU;三套传感器;三个控制台分别通过双冗余网络与三个RCU连接;第一、第二RCU、三套传感器分别与第一串口HUB连接,第三传感器和备用RCU与第二串口HUB连接;第一、第二RCU分别连接在主控CAN/CANOp...