Opentelemetry 是一个开源可观测标准,使 Dora-rs 数据可以被大多数后端(如 elastic search、prometheus、Datadog)收集。Opentelemetry 与语言无关,与后端无关,并且可以轻松收集分布式数据,使其非常适合 Dora-rs 应用程序。 Dora-rs 为 python 实现热重载,这意味着可以在 Python 中运行时更改
Dora-rs国内镜像 dora中文社区:https://doracc.com https://dora-rs.ai/ 关注4 概览仓库4IssuesPull Requests动态成员1 精选 dora DORA(面向数据流的机器人架构)是一款中间件,旨在简化人工智能机器人应用的创建过程。它具有低延迟、可组合和分布式数据流功能。
两个DORA软件的核心开发者和维护者,Philipp Oppermann和Haixuan Xavier Tao,分别给了各自的技术开发报告,即“Transparent Zero-Copy IPC in DORA“和“DORA-RS, Fast And Simple Dataflows For Robotic Applications“。 为了抓住时代机遇,促进行业发展,基于开源原子基金会(Open Atom Foundation)的智能出行工作组,称为...
dora-rs :机器人中间件项目 dora 是一个基于 Rust 的机器人框架,目标是成为一个低延迟、可组合和分布式的面向 SDV 和 无人驾驶的数据流计算平台。,旨在比当前机器人应用标准 ROS/ROS 2 好 10 倍,成为 ROS/ROS2/Autosar 的替代者。 Rust-os Blog的作者 Philip Opperman是 dora 主力开发者之一 。 dora 通...
dora-rs/dora-llm main 1Branch 0Tags Code Folders and files Name Last commit message Last commit date Latest commit haixuanTao Fixing demo path Jan 24, 2024 cf758f8·Jan 24, 2024 History 15 Commits drafts Initial PoC Nov 29, 2023
【GOSIM CHINA 2024】陶海轩:用dora-rs超简易调整机械臂AI模型, 视频播放量 115、弹幕量 0、点赞数 2、投硬币枚数 0、收藏人数 1、转发人数 1, 视频作者 GOSIM开源创新汇, 作者简介 GOSIM是一个全球开发者聚会,旨在推广新兴开源项目,促进这些项目的协作,并帮助这些项目
git clone git@github.com:dora-rs/dora-drives.gitcddora-drives## Installing dependenciesconda create -n dora3.7 python=3.7 -y conda activate dora3.7 conda install pytorch=1.11.0 torchvision=0.12.0 cudatoolkit=11.3 -c pytorch -y pip install --upgrade pip pip install -r install_requirements.txt...
pip install dora-rs 1. 2. 3. 4. 5. 效果 启动服务(注意应该在venv的终端中启动dora) dora up 1. 运行 dora start dataflow.yml --name conversation 1. 效果 需要等待一会,在项目的out 目录会有任务信息,以及日志信息,可以通过日志查看信息
"iceoryx-rs", "iceoryx-sys", "zenoh", "zenoh-config", ] [[package]] name = "communication-layer-request-reply" version = "0.1.2" dependencies = [ "eyre", ] [[package]] name = "concurrent-queue" version = "1.2.2" source = "registry+https://github.com/rust...
5691 The Ear, the Eye, and the Arm by:Jerry妈妈北京 907 The Backstagers and the Theater of the Ancients by:ShawnMom 2693 The Boy at the Back of the Class by:One5640856095 13.3万 The Story of the World by:朵朵爱读书 4.6万 The Wheels on the Bus by:小金牛的探索之旅 ...