首先进行物理连接,激活线激活DoIP Gateway相关功能,并IP地址配置,这里通常有DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol)和Auto-Configuration两种 ; 根据标准,有两种方式实现车辆发现,第一种:一旦网络连接成功,DoIP Gateway(Server)会主动发送3次Vehicle announcement message,如上图Alt 1;第二种,Tester(Client)主动发送Vehi...
【S3客户端时间】:表示作为诊断Tester端,发送TesterPresent帧的时间间隔。 上述两个参数的示意图,可以点开【详情】按钮,查看图示说明,如图4-12所示。 图4-12 S3时间参数设置 【诊断仪在线】:TSMaster 断模块中,可以选择配置并使能诊断仪在线命令,如图4-13所示。 图4-13 诊断仪在线设置 当使能【诊断仪在线】,在...
分析:当Tester向内部节点发送诊断请求时,首先边缘节点会先向Tester发送0x8002报文,如果内部节点也支持0x8002报文,随后边缘节点又再一次转发内部节点发送的0x8002报文和诊断应答报文到Tester。 根据DoIP协议,Tester完成诊断报文发送后会等待0x8002报文同时开启P6Client定时器来接收诊断应答报文(暂时不考虑0x8003)。所以如果内部...
分析:当Tester向内部节点发送诊断请求时,首先边缘节点会先向Tester发送0x8002报文,如果内部节点也支持0x8002报文,随后边缘节点又再一次转发内部节点发送的0x8002报文和诊断应答报文到Tester。 根据DoIP协议,Tester完成诊断报文发送后会等待0x8002报文同时开启P6Client定时器来接收诊断应答报文(暂时不考虑0x8003)。所以如果内部...
分析:当Tester向内部节点发送诊断请求时,首先边缘节点会先向Tester发送0x8002报文,如果内部节点也支持0x...
根据标准,有两种方式实现车辆发现,第一种:一旦网络连接成功,DoIP Gateway(Server)会主动发送3次Vehicle announcement message,如上图Alt 1;第二种,Tester(Client)主动发送Vehicle ID request,由DoIP实体响应,如Alt 2;该步骤主要是交换车辆VIN、EID、逻辑地址等等,举例如下: 完成UDP协议的信息交换后,Client与Server建立...
[Step2] 当DoIP实体接收到tester发来的一个routing activation信息后,逻辑连接的状态就从“socket initialized”跳转到“Registered [等待授权]” ,此时 initial inactivity timer被停止,启动一个名为general inactivity timer的定时器。 [Step3] 在完成Authentication之后,逻辑连接的状态就从“Registered [等待授权]”跳转...
分析:当Tester向内部节点发送诊断请求时,首先边缘节点会先向Tester发送0x8002报文,如果内部节点也支持0x8002报文,随后边缘节点又再一次转发内部节点发送的0x8002报文和诊断应答报文到Tester。 根据DoIP协议,Tester完成诊断报文发送后会等待0x8002报文同时开启P6Client定时器来接收诊断应答报文(暂时不考虑0x8003)。所以如果内部...
因此这样设置逻辑地址也初步起到了保护信息安全的目的。二、车辆声明车辆连接到网络后,会自动发送三次车辆信息声明,若加入网络的测试设备(外部Tester)没有接受到待测车辆的声明信息,也可以主动发送请求,来获取要测试车辆的识别信息。如下是DoIP帧格式(DoIPheader structure):...
TSMaster 提供了DoIP的诊断传输层的配置功能,用户可以根据需求配置相应的传输层配置比如诊断仪类型、通道、IP地址、端口和请求和应答ID、以及安全算法等一系列配置。 4.1 诊断传输层 诊断传输层的配置根据诊断仪类型分为两种:TE系列设备和系统TCP/IP。 4.1.1 TE系列设备 ...