DoIP 的工作流程 主要有5个部分 1)车辆声明,2)建立连接,3)路由激活篇,4)诊断通信,5)断开连接 车辆声明阶段: 车辆识别和车辆声明报文 (0x0001, 0x0002, 0x0003, 0x0004),此类报文用于识别和确认网络上的被诊断车辆。 诊断仪可通过声明获取车辆的VIN码和逻辑地址等信息。 诊断仪也可通过广播发送车辆识别请求来...
如下图是GID同步以及车辆声明示意图: 关于PayloadType为车辆声明或车辆信息识别响应帧格式如下: 图中详细信息解释如下: 其中有两个点需要特别注意: 1、Furtheraction required; 2、VIN/GIDsync. Status。 关于第一条,有无进一步要求在协议中做了详细定义(如下图): 不同值对应不同的定义,预留位也保证了整个协议...
DoIP实体接收到车辆信息请求之后会随机延时再回复响应报文,以防止UDP报文激增; 车辆声明报文应连续发送三次,提高外部测试设备获取此报文的几率; 当车辆声明报文或者车辆信息响应报文中的further action为0x10时,外部测试设备发送路由激活报文中的路由激活类型为0xE0; 当车辆声明报文中当VIN等信息未知的时候使用无效值进行...
车辆声明报文发送流程如下图所示: 3.3.2.1 车辆识别请求(0x0001) 如下图,客户端发送 02 FD00 0100 00 00 00 车辆识别请求,DoIP实体返回的车辆识别响应报文,车辆识别响应报文内容包含 VIN、逻辑地址、EID、GID等信息。 DoIP实体的车辆识别报文的格式如下表所示,负载长度为33个字节。 其中Further action required的...
DoIP—车辆声明_车载技术诊断.doc,DoIP—车辆声明 一、基础信息 DoIP协议标准由一个或多个DoIP实体实施,具体取决于车辆的网络架构。如下图是车辆网络架构示意图(功能视图),Client1(外部客户端)连接到DoIP边缘节点,并且可以连接到车辆内部网络中的Client2(内部客户端
如上图,完成IP配置后车辆的DoIP实体会在A_DoIP_Announce_Wait 时间内广播发送车辆声明消息Vehicle announcement message,其中包含了DoIP实体的诊断逻辑地址(可以类比DoCAN的物理请求/响应地址),对应车辆的VIN码(若已配置),实体标识符EID(唯一标识一个DoIP节点,一般为MAC地址)以及组标识符GID(用于在VIN尚未配置时定位一...
车辆声明:车辆以广播的形式发送车辆声明信息,诊断设备可以主动请求并获取这些信息。 通信建立:在获取车辆信息后,诊断设备与车辆之间建立通信连接。 诊断通信:通信连接建立后,诊断设备可以发送诊断请求给车辆,并接收车辆的响应。 综上所述,DoIP作为一种先进的车辆诊断通信协议,在现代汽车电子系统中发挥着重要作用。随着智能...
车辆识别阶段作用于车辆与测试设备建立连接的初期,为了测试设备能够准确的识别目标车辆和DoIP实体,并明确建立连接的目标IP地址以及其安装在哪辆车上。该阶段包括三种类型的DoIP报文,分别为车辆声明、车辆识别请求 和车辆识别响应 。车辆声明和车辆识别响应由车辆端或DoIP实体端发送至测试设备,车辆识别请求由测试设备发送至...
车辆识别 车辆识别阶段作用于车辆与测试设备建立连接的初期,为了测试设备能够准确的识别目标车辆和DoIP实体,并明确建立连接的目标IP地址以及其安装在哪辆车上。该阶段包括三种类型的DoIP报文,分别为车辆声明、车辆识别请求 和车辆识别响应 。车辆声明和车辆识别响应由车辆端或DoIP实体端发送至测试设备,车辆识别请求由测试...
诊断设备请求车辆信息:如果诊断设备没有收到DoIP节点的车辆声明报文,则需要主动请求车辆信息。这通常使用UDP协议,目的端口是UDP_DISCOVERY,源端口是动态定义的UDP_TEST_EQUIPMENT_REQUEST。 建立TCP/IP连接:一旦物理连接和网络参数配置完成,诊断工具与车辆中的ECU之间就可以建立一个TCP/IP连接。这个连接通过DoIP路由器转发...