本文将介绍DOIP通信的流程,包括建立连接、数据传输和断开连接。 在进行DOIP通信之前,需要建立起TCP/IP连接。在车辆中,一般会有一个DOIP模块,这个模块负责与远程服务器建立连接。DOIP模块会通过DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol)获取IP地址,并与服务器进行握手,建立TCP连接。握手过程中,