2.6 ROS2官方Docker镜像osrf/ros 2.6.1 ROS2官方Docker镜像osrf/ros介绍 ROS2官方Docker镜像osrf/ros是由开源机器人基金会Open Source Robotics Foundation(OSRF) 提供的,用于简化ROS2环境搭建和部署的一系列Docker镜像。这些镜像包含了不同版本的ROS2,以及一些预装的依赖和工具,使得用户可以快速开始ROS2的开发和测试工...
2.ssh的服务没有启动解决:启动ssh服务service ssh startservice ssh status设置好ssh之后我们就可以编辑代码了,但是代码运行之后我们总不能只根据命令行来看程序输出吧,我们还需要ros的可视化工具们哇,但是用什么来获取呢?这里我们就要使用mobaxterm这个工具了,该工具利用X11协议显示docker内部图像,十分的好用。软件下载...
因项目中可能使用的opencv版本比较高,(ubuntu18.04中ros自带opencv版本低(3.0),直接使用opencv编译比较麻烦(时间消耗太长))主要是依赖ros环境,所以直接使用docker安装ubuntu20.04的系统环境,这样可以使用较高版本的ros-opencv,20.04中opencv版本为4.0,所以搭建如此环境:其中驱动以及cuda cudnn tensorrt都是自己安装(和linux_...
在Docker中使用ROS2的最简单方法是使用ROS2官方提供的docker镜像。 这些镜像包含了ROS2的所有核心组件,包括ROS2运行时、ROS2工具、ROS2开发库等等。 你可以通过以下命令从Docker Hub上下载ROS2镜像 ROS2镜像 下载镜像 humble-desktop的Docker镜像是一个ros2 humble版本的桌面版镜像。 docker pull osrf/ros:humble-de...
在Docker中拉取ROS 2的官方镜像: ROS 2社区提供了多个预构建的Docker镜像,你可以选择适合你需求的镜像。例如,如果你想要一个基于Ubuntu的ROS 2 Humble版本的镜像,可以使用以下命令从Docker Hub拉取: bash docker pull osrf/ros2:humble 运行Docker容器并配置ROS 2环境: 拉取镜像后,你可以使用以下命令来运行RO...
$ docker pull ros:foxy-ros-base-focal 1. 这个命令会从Docker Hub上拉取ROS2的foxy-ros-base-focal版本的ARM64镜像。 接下来,我们可以使用以下命令运行Docker容器: $ docker run -it ros:foxy-ros-base-focal 1. 这个命令将在一个交互式的终端中启动ROS2 ARM64容器。我们可以在容器中执行ROS2相关的命令...
内含所有 ROS 发行版的基础开发镜像,而且支持多种架构,非常适合在多种架构的机器上进行部署。• althack 的开发镜像https://hub.docker.com/u/althack althack 提供了 VSCode 的开发工作环境模板:https://github.com/athackst/vscode_ros2_workspace ...
Docker hub镜像地址: Image Layer Details - liuwhale/px4-dev-ros2-humble:1.1 | Docker Hub https://hub.docker.com/layers/liuwhale/px4-dev-ros2-humble/1.1/images/sha256-52732d2a272d5b1ab5f1b189cfc4a87f3ef1417ec9467fffa0cbaa9441bfe7ea?context=repo ...
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2.5.2 容器 2.5.3 仓库 2.6 docker安装 2.7 docker指令 2.8 利用tmux分屏 3.ros2+docker配置 1. 前言 关于ROS2的介绍可移步古月居官网查看,本文仅记录自己的学习过程。 2. 安装docker 2.1 docker的发展史 2010年几个年轻人成立了一个做PAAS平台的公司dotCloud.起初公司发展的不错,不但拿到过一些融资,还获得...