DOA/TDOA联合定位是指利用DOA和TDOA观测量进行定位,通常利用一类定位参数能够实现目标定位,但是联合多个参数能够进一步提高定位精度。 DOA/TDOA联合观测模型 三维直角坐标系下,利用M个观测站对1个静止目标进行定位,定位示意图如图1所示。 DOA定位示意图 TDOA定位示意图 DOA/TDOA定位示意图 假设第i个观测站的位置向量为\...