DOA/TDOA联合定位是指利用DOA和TDOA观测量进行定位,通常利用一类定位参数能够实现目标定位,但是联合多个参数能够进一步提高定位精度。 DOA/TDOA联合观测模型 三维直角坐标系下,利用M个观测站对1个静止目标进行定位,定位示意图如图1所示。 DOA定位示意图 TDOA定位示意图 DOA/TDOA定位示意图 假设第i个观测站的位置向量为\...
针对当前TDOA/DOA联合定位算法的复杂度较高,受噪声影响大的问题,提出一种基于DBSCAN聚类与网格搜索的TDOA/DOA联合定位算法.首先基于三站时差定位和双站测向交叉定位原理得到所有粗定位坐标,对粗定位结果进行参数自适应的DBSCAN聚类,得到聚类性能最好的集合,并判断出噪声点.而后根据噪声点的来源规律排除错误的TOA和DOA信息...