8Z-编码器 Z 相负 9HALL_V磁极信号 V 相 10NC无连接 11A-编码器 A 相负 12B-编码器 B 相负 13+5V+5v 电源,给传感器供电 14NC无连接 15NC无连接 DMS-055A 驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号,单 端共阴及共阳等接口,内置高速光电耦合器,允许接收长线驱动 器,集电极开路和 PNP 输出电路的信号。
驱动器内部485都通过光耦隔离,解决了一台主机连接多台从机容易被干扰和损坏的问题。 2. 寄存器说明 驱动器可以通过modbus(RTU模式)来控制驱动器。主机可以通过modbus的读写寄存器功能来设置驱动器参数和控制运行。驱动器支持的功能码为0x3(读寄存器)、0x6(写寄存器)、0x78(写目标位置)、0x7a(修改设备地址)。 寄存...