DM4310测试案例 例程下载地址https://gitee.com/kit-miao/damiao/tree/master/%E5%85%B3%E8%8A%82%E7%94%B5%E6%9C%BA/STM32%E4%BE%8B%E7%A8%8B/CtrBoard-H7_DM4310(1%E6%8E%A76) 科技 极客DIY 机器人 达妙科技 H7开发板 机械臂 人形 双足 四足 robomaster 行星减速器 关节电机...
原始视频截图 蓝色为扭矩曲线 红色为速度曲线 电机特征参数
DM-J4310-2EC 额定扭矩 3NM 峰值扭矩 7NM 产品咨询 产品介绍 产品参数 电机特色: 1. 双编码器,输出轴单圈绝对位置,不惧掉电输出轴绝对位置丢失。 2. 电机和驱动器一体化设计,结构紧凑,集成度高。 3. 支持上位机可视化调试,支持固件升级。 4. 可通过CAN总线反馈电机速度、位置、转矩、电机温度等信息。 5...
达妙科技开源轮足仓,使用4个DM4310 两个DM60轮毂 一个DM-MC02开发板,结构件可以使用3D打印件,也可以使用开源的机加件。交流群号:461175473 觉得有帮助的话,可以点点右上角的星号 软件架构 软件架构说明 安装教程 xxxx xxxx xxxx 使用说明 xxxx xxxx ...
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