1. 接线 驱动器型号:DM3C-EC556 主电路:GND接0V、VDC接24V 控制电路:IN4接正极限、IN5接负极限、IN3接原点、COM1接24V 2. 组态驱动器 2.1 安装XML文件 1)展开【配置和设置】,双击打开【EtherCAT】 2)选中【主设备】,点击鼠标右键在弹出的选项中点击【显示ESI库】 3)点击【安装文件】,如果需要一次安装...