因为DM-J10010L-2EC的输出轴编码器与其他关节电机的编码器类型不一样,所以在进行输出轴校准的时候,上位机显示报错误是正常的,但点击输出轴校准的时候,电机有进行旋转便是正常的现象,电机校准完毕后,会在上位机的串口界面打印出校准的角度信息,便代表输出轴的校准已经通过...