德国航空航天中心(DLR)和欧洲航天局(ESA)在科隆-波尔茨基地提供了一座具有开创性的基础设施LUNA,用于为未来的航天员和机器人月球任务做准备。 LUNA 凭借其独特的设施和与校园的无缝集成,能够对航天员和机器人月球活动进行高度复杂的模拟。LUNA 为现有的全球能力增加了一个关键的基础设施。 如今,月球也存在于地球上—...
趁着特斯拉发布会的热度,我深入探索了一下机器人行业的其他公司,结果发现德国航空航天中心(DLR)的探索非常有趣。他们不仅研究了自动驾驶小车,还涉足了自动驾驶中巴和人形机器人等领域。首先,DLR的自动驾驶小车Robo Mobil(见图1、2)虽然外观比较复古,但它的纯电续航能力在100公里左右。这个项目采用了纯视觉方案,车轮可...
德国DLR机器人实验室,从家务到上天,机器人的万用功能!,DLR德国航空航天中心旗下的机器人与机电一体化研究所,一直在研究利用机器人前往太空探索的可能。机器人可以代替人类前往无法到达的环境中,也可以在医疗、工业、服务业等领域,全面应用于日常生活。一次来参观DLR为
欧空局、德国航空航天中心(DLR)联合欧洲科学和产业机构开发了一种允许在轨宇航员控制、可执行行星表面探测任务的漫游机器人,并在国际空间站宇航员的控制下进行了地面实验。相关研究成果发表在《科学机器人》上。 研究团队为宇航员研发了一...
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哈尔滨工业大学科技成果——HIT/DLR仿人形机器人灵巧手 主要研究内容 HIT/DLR仿人型机器人灵巧手有4个相同结构的手指、共有13个自由度,每个手指有4个关节、3个自由度,拇指另有一个相对手掌张开/闭合的自由度。采用机电一体化设计思想,实现了集成化、模块化的灵巧手手指和可重构的手掌。 技术特点 基于FPGA/DSP的...
DLR ——立体拼插机器人玩具 其他 玩具· 机器人· 益智· 立体拼图 9赞|3评论|3610人气|20收藏|2018-06-28 19:16:54 关注 私信 透过玻璃看世界 数码智能 德国航空和航天国家研究中心德国航空航天中心的机器人和机电一体化中心的赠品。 举报 20 9 分享 ...
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DLR是欧洲最优秀的机器人实验室之一研究人员提出一种新的控制方法,把多级别控制和平衡结合。他们在仿人机器人TORO身上模拟了这种方法。为了达到恰当平衡,他们先把所有的任务力/力矩分配到终端受动器,然后按照...
你是否设想过让机器人帮你冲一杯热腾腾的咖啡? 经过N年的技术改进和训练, 德国航空航天中心(DLR)开发的一款滚轮机器人终于会冲咖啡了! 这个机器人还有个挺酷的名字——Rollin Justin(滚轮滚轮贾斯汀)~ 看他精确地控制用量并娴熟的抖咖啡粉~ 航天局研发的机器人难道不是用来探索宇宙的吗? 为啥是冲咖啡这样的“...