GCN-SLAM等SLAM系统将ORB特征替换为学习特征,结合了深度学习和几何模型的优势,但泛化性较差。而且由于缺乏低层关键点信息,影响特征匹配性能。此外,基于学习特征的词袋(BoW)也很难训练。 为了解决这些问题,国防科大提出了DK-SLAM,一种基于深度关键点的全新SLAM系统,融合了自适应学习、由粗到细的特征跟踪和在线闭环能力...
手工特征中不可靠的特征提取和匹配降低了视觉SLAM在复杂现实场景中的性能。虽然学习到的局部特征,利用CNNs,显示出捕获高级信息的熟练程度,并在匹配基准方面表现优异,但它们在连续运动场景中遇到挑战,导致泛化性差,影响回环检测精度。为了解决这些问题,本文提出了一种具有自适应深度局部特征的单目视觉SLAM系统DK - SLAM。...
简单又不失时尚的 "DKSLAM"是属于 28类 健身器材 商标,该商标设计匠心独运,构思大胆且贴近商品。 适用领域 符合使用在游戏机, 游戏器具、钓鱼用具、圣诞树用装饰品(照明用物品和糖果除外)、轮滑鞋、体育活动器械等领域。 商标状态 目前DKSLAM的最新状态是商标注册申请已完成,并通过商标局审查下发证书。 有效...
商标名称 DKSLAM 国际分类 第28类-健身器材 商标状态 商标已注册 申请/注册号 52116023 申请日期 2020-12-12 申请人名称(中文) 广州泰士特科技有限公司 申请人名称(英文) - 申请人地址(中文) 广东省广州市天河区岑村圣堂大街14号B座三层C343房 申请人地址(英文) - 初审公告期号 1741 初审公告日期 2021-04-...
申请人:广州泰士特科技有限公司 国际分类:27类-地毯席垫 服务项: 2701地毯; 2702席、枕席; 2703浴室防滑垫、汽车用脚垫、健身用垫、瑜伽垫; 2704墙纸、非纺织品制壁挂、纺织品制墙纸; 基本信息 商标名称DKSLAM 申请号52112830国际分类27类-地毯席垫商标分类表 ...
商品名称:春库SLAMBLL DK联名篮球连帽长袖运动T恤速干排汗透气网眼投篮服训练 V25连帽平居-白色-不烫画 3XL码【建议90-100kg】 商品编号:10098290919030 店铺: 春库旗舰店 货号:143917821710410376 袖长:长袖 上市时间:2024年春季 领型:连帽 功能:透气 商品介绍加载中... 售后保障 卖家服务 京东承诺 京东平...
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OpenVSLAM is a monocular, stereo, and RGBD visual SLAM system. The notable features are:It is compatible with various type of camera models and can be easily customized for other camera models. Created maps can be stored and loaded, then OpenVSLAM can localize new images based on the pre...
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