在/etc/udev/rules.d/目录下创建文件DJIDevice.rules。 在DJIDevice.rules文件中添加SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2ca3", MODE="0666"。 重新启动电脑后,系统即可识别DJI USB 设备。 配置ROS 开发环境 说明如下安装步骤以在Manifold 2 为例,介绍配置使用OSDK 开发应用程序的开发环境的步骤。 1. 安装...
2. 运行PSDK Sample 检查硬件连接环境,确保飞机与Skyport V2 或 XPort 的串口和网口连接正常。 PSDK 的实例需要配合 MSDK/OSDK 一起使用,在程序中SDK 互联互通功能的Sample 默认是关闭的,需要将sample/platform/linux/manifold2/application/psdk_config.h中的#define PSDK_USING_MOP_CHANNEL选项打开。 本示例中设置...
平台:妙算2-G https://www.dji.com/cn/manifold-2 飞行器:M200 V2, M300 RTK https://www.dji.com/cn/matrice-300 相机:H20, Z30 https://www.dji.com/cn/zenmuse-h20-series 2. 安装依赖工具 2.1 安装 gstreamer 妙算2-G 已经安装有 gstreamer,并支持硬件解码,所以本步骤可以跳过 2.2 安装 gstr...