NRF52832与SI24R1,NRF24XX通信分析 F51可以支持基于2.4G的互相通信、与NRF24LE1的通信、与NRF24LU1的通信、与NRF24L01的通信。 一、nRF51822基于2.4G和nRF51822通信 其中nRF51互相通信和之前用51操作nRF24L01很像,涉及到的只有几个核心的函数: o nrf_esb_init---初始化ESB o nrf_esb_enable---使能ESB ...