规格 16 每个爪手夹爪的行程 2.5 mm 最大替换精度 0.2 mm 摆动爪手夹爪的最大间隙 ax、ay 0.5 deg 最大爪手夹爪间隙 Sz 0.02 mm 0.02 mm 0.2 mm 重复精度,爪手 0.04 mm 爪手夹爪的数量 3 工作模式 双作用 爪手功能 三点式 结构特点 手柄 强制先导工作运动顺序 位置检测 通过霍尔传感器
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