特别是在“Cityscapes到ACDC”的实验设置中,我们的方法使基线模型HRDA的mIoU提高了13.9%。代码已经开源:https://github.com/Jumponthemoon/WeatherDG。 引言 语义分割是自动驾驶的基本任务。尽管在这一领域取得了显著的成就,现有模型在部署到未知领域时仍面临严重挑战,这源于众所周知的领域偏移问题。此外,当未见领域具...