出现的问题--- 使用编码器调节音量时,如果同步音量时则会有宕机问题(没有规律且跟编码器旋转快慢感觉没关系),如果不同步音量则没任何问题(仅仅是屏蔽最终处理函数中的某个函数),我怀疑是不是中断影响了调度导致的。(在main里面实现的中断)。 提出问题拿编码器驱动来说,用 DEVICE_AND_API_INIT 设备驱动实现编码器...