然而，重要的是要认识到 DETR 的新版本 - 称为RT-DETR或实时 DETR — 于 2023 年发布，声称与所有类似规模的 YOLO 检测器相比，在速度和准确性方面都具有卓越的性能。这项创新虽然没有在本博客中介绍，但强调了该领域的动态性质以及根据特定应用需求进一步完善 YOLO 和 DETR 之间选择的潜力。