翻译 detr 英['detr] 美['detr] 释义 abbr. detector 发现者,侦察器,探测器 实用场景例句 全部 Casillas sale justo en medio : cinco compa ? eros por delante, cinco pordetrá s. Iker第六个走出球员通道, 前面有五位球员,后面也有五位球员.
动机:DETR的Query训练太慢,原因是匈牙利匹配不稳定导致训练目标频繁变动 1. 背景 DETR提出使用查询向量(query)与编码器特征交互,从而检测目标 DETR基于Transformer结构首次实现了端到端训练的目标检测模型,而不需要手工设计的锚点框和NMS 然而,DETR在COCO需要500轮训练,而Faster-RCNN只需要12轮 一些工作指出模型结构问题...
换句话说,DETR是上面的CNN+RNN方法的一个优化版,既然是优化版,我们先来分析一下,上面的方法有什么缺点。 1. DETR优化了什么? 首先,在DETR的原文中,作者直述了两个方法的最大区别,CNN+RNN的方法只应用在了某个数据集上(密集人群检测),而且没有和SOTA进行效果对比。其次,CNN+RNN的方法继承了RNN的缺点,也就是...
论文链接:GitHub - twangnh/pnp-detr: Implementation of ICCV21 paper: PnP-DETR: Towards Efficient Visual Analysis with Transformers DETR虽然有效,但由于在某些区域(如背景)上的冗余计算,转换完整的特征图可能代价高昂。在这项工作中,论文将减少空间冗余的思想封装到一个新的poll and pool(PnP)采样模块中,利用...
提出了一种有效的端到端目标检测器的编码器token稀疏化方法,通过该方法减轻了编码器中的注意力复杂性。这种效率使得能够堆叠比Deformable DETR更多的编码器层,从而在相同的计算量下提高性能; 提出了两个新的稀疏化标准来从整个token集合中采样信息子集:Objec...
DINO(DETR with Improved deNoising AnchOr Boxes)系列模型通过改进去噪锚框机制、引入混合查询以及其他优化手段,提高了模型的收敛速度和检测性能,尤其在小目标检测方面取得了显著进步。 从CNN到Transformer的转变,不仅是网络架构的变化,更是对目标检测任务本质理解的深化。Transformer架构因其在处理长距离依赖关系上的优势,...
RT-DETR(Real-TimeDEtectionTRansformer) ,一种基于 DETR 架构的实时端到端检测器,其在速度和精度上取得了 SOTA 性能 为什么会出现: YOLO 检测器有个较大的待改进点是需要 NMS 后处理,其通常难以优化且不够鲁棒,因此检测器的速度存在延迟。为避免该问题,我们将目光移向了不需要 NMS 后处理的 DETR,一种基于 Tr...
多尺度的DeformAttn就是采样不需要局限在一个尺度,而是各个尺度都可以采样,实现跨尺度的特征交互。 Deformable DETR提出的两阶段DETR是把Encoder得到的特征过一个class embed,选取topK个作为参考点。 4. DINO DINO: DETR with Improved DeNoising Anchor Boxes for End-to-End Object Detection (ICLR 2023) 基于DAB-...
backbone模块的作用是提取图像特征,detr基础版本的backbone使用torchvision上预训练过的Resnet-50,训练时冻结BN层参数。假设输入img维度为,得到,然后再进行卷积处理得到词嵌入维度,最后通过flatten()和permute()得到维度特征图。 为了更方便理解,假设输入图像的维度:(2,3,768,1...
code:https://github.com/facebookresearch/detr 摘要: paper提出将目标检测问题看作是集合预测问题,简化了检测流程,有效的消除了一些设计需要:如非最大抑制程序或锚生成。DETR是一种基于集合的全局损失,通过双向匹配进行唯一预测,同时也是一种encoder-decoder结构。